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STEP/REV
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400
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1000
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<, DIV align=center>2000
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4000
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D4
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D3
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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标记符号
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功 能
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注 释
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POWER
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电源指示灯
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驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。
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O.H
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故障指示灯
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过热保护及过流时，该指示灯亮。
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
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+
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输入信号光电隔离公共正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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PU
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步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS.
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DR
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方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V.
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
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+V
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输入电源正端
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DC12-40V
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-V
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输入电源负端
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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||
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+B、-B
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BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
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三相高性能混合式步进电机：
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日本山洋（SANYO）步进电机
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