增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
TRD-GK1000-RZ TRD-GK300-RZC2 TRD-J1000-RZL
TRD-GK1000-RZC2 TRD-GK300-RZL TRD-J1000-RZVC
TRD-GK1000-RZL TRD-GK30-BZ TRD-J1000-RZVCW
TRD-GK100-BZ TRD-GK30-R TRD-J1000-RZVS
TRD-GK100-BZC2 TRD-GK30-RZ TRD-J1000-RZVWS
TRD-GK100-RZ TRD-GK30-RZC2 TRD-J1000-RZW
TRD-GK100-RZC2 TRD-GK30-RZL TRD-J1000-RZWL
TRD-GK100-RZL TRD-GK3600-BZ TRD-J1000-S
TRD-GK10-R TRD-GK3600-BZC2 TRD-J1000-SC
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TRD-GK1200-RZ TRD-GK360-RZ TRD-J100-RZC
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TRD-GK1200-RZC2L TRD-GK360-RZL TRD-J100-RZL
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