行星减速机的特点
行星减速机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省50％的体积；同轴
的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、免保养（无须更换润
滑油）、寿命长（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为
容易。在实用上，所有的高性能伺服用行星减速机，均选用行星式的
机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷，所以
在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机
构相比较，行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于
润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果，基于
上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性，使得行星减
速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。
行星减速机的润滑及保养
1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采
用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保
证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
2、在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性
根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在
订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
3、注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
4、工作油温不能超过80℃。
5、终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行
星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样
本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安
装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不
同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外
置冷却装置。
PL系列型号：PL40 PL60 PL80 PL120 PL160
减速比范围
一级速比（3 4 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
