供应KINROBOTICS GSR1580螺旋桨打磨机器人
  • 产品价格:¥ 1000000 元/台
  • 供 货 量:未提供
  • 所 在 地:中国 辽宁 大连
  • 联 系 人:许女士 女士   添加为商业伙伴
  • 有 效 期:2018年05月24日-2018年11月20日
详细信息

 机器人螺旋桨打磨单元是针对中大型铸件,利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品。是集灵活性,高效率,高柔性的组合。为了弥补机器人的可达性范围,在原 6 个自由度的基础上又增设 2 个外部轴实现8 个自由度。可以允许的最大工件尺寸为机器人可达到范围及 2 个外部轴共同所及范围尺寸。工件最大重量 120000kg。同时两台机器人对同一铸件进行打磨可以大幅度提高打磨效率。

离线编程

系统具备离线编程功能,可对复杂曲面的加工轨迹及工艺方案进行仿真及规划,在不影响正常生产的情况下,提高打磨质量,减少废品率。

自助刀具更换系统

此系统可自行更换各种磨料,例如砂带、百叶轮、树脂打磨轮、金刚石磨轮等,可针对多钟不同的材质和表面质量要求进行定制。

激光测量系统

激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸,并将数据反馈给机床,通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差,提高零件打磨质量。

自动排屑系统 [选配]

打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出,减少人工清理的操作时间,降低操作风险,提高设备使用效率。

 被加工件

     

被加工零件种类

螺旋桨

   

被加工零件最大长度

1950mm

被加工零件材料

铸铁

被加工零件最大重量

120000kg

工件最大回转直径

9000mm

机床参数

     

最大刀具直径

ø 150mm

主轴功率

22.1Kw

刀柄接口

HSK-A63

快移速度

2m/s

滑台移动速度

70m/min

X/Y工作行程

10m


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KINROBOTICS GSR1580螺旋桨打磨机器人
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