xc1004四轴SPI运动控制芯片
SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。
单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。
独立轴e版本支持最大脉冲输出频率1.2MHz独立输出。
插补轴f版本支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补，支持连续插补，支持速度前瞻。
脉冲输出使用脉冲+方向方式。
各版本拥有128条运动指令缓存空间。
LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！