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直角行星减速机结构：
齿轮箱：采用铬钼合金钢及一体式成型设计，精密度高及输出扭矩大，具高抗蚀效果。
出力轴：采用一体成型设计确保大扭力输出之结构刚性，表面用无电解镍处理，具备高防锈蚀的功能。
太阳齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音。
行星齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音，内孔使用不含保持器的满针滚针，具高耐磨与高强度。
直角减速机应用于精密定位或往复定位，稳定将动力平稳输出于振动极小的自动化设备上，如：印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上……
直角行星减速机系列：
WTH空心轴输出
WTS实心轴输出
WTD双轴输出
直角行星减速机型号：
WTH60、WTH90
WTS60、WTS90
WTD60、WTD90
直角行星减速机选型注意事项：
选配直角行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说直角行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用直角行星减速机非常重要。
选用直角行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，直角行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，直角行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
直角行星减速机选型时应注意：
1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 直角行星减速机额定输出扭矩。
2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认直角行星减速机精度能够满足您的控制要求。
直角行星减速机的特点：
1，独特多段减速比，高效率输出扭力之直角行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。
2，专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。
7，高精度行星减速机低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，直角行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
直角行星减速机选择及注意事项：
直角行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：
1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
直角行星减速机其他注意事项：
1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。
2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
3，直角行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
直角行星减速机润滑：
直角行星减速机为密封式设计，不需换油。
油品属半固态高级合成油
周围使用温度：0~+40℃
直角行星减速机本体最高容许温度85℃以下
注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚
采购直角行星减速机品质保证：
正常使用下直角行星减速机交货日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固两年。
注：人为或自然灾害不在保固范围内。
直角行星减速机安装说明：
直角行星减速机与伺服马达安装的顺序：
1，将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里
2，将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
4，将两侧的扭力扳手锁紧
5，将防护盖塞进减速机螺丝孔里
直角行星减速机安装方法：
1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
直角行星减速机产品特点：
一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。
二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七，长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
直角行星减速机性能及特点：
1，直角行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
2，直角伺服行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
3，直角行星齿轮减速机材料选用高级的20cCrMnTi优质合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。
4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。
5，使用Life time lubrication/长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。
6，精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
8，独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服电机与步进电机。
9，直角行星式减速机表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
10，直角行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密行星减速机、直角行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。
11，直角精密行星减速机适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递。
12，整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
直角行星减速机具有高精度、高转矩、高钢性、高负载、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、精准定位、外观精致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。
广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。
直角行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用直角行星减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致直角行星减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好直角行星减速机，向你详细地介绍如何正确安装直角行星减速机。
正确的安装，使用和维护直角行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服直角行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步，安装前确认电机和直角行星减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下直角行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步，将电机与直角行星减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与伺服直角行星减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之
太阳齿轮
介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，
可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，
传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，
除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。
行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达百分之97电动机扭距计算电机的“扭矩”单位是N?m（牛米）计算公式是T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分(r/min) P和n可从电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，
传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数
根据电机的同步转速n=60f/p，计算同步转速：50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；
6极电机1000转/分60HZ时：2极电机3600转/分；
4极电机1800转/分；
6极电机1200转/分
频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，
所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
