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新京报快讯(记者郭超)北京首家由政府许可的“专车”今天开始运营。由首汽集团和祥龙出租车推出的“首汽约车”首批投入500辆,运营模式彻底打破传统出租车的模式。
记者上午获悉,与其他互联网专车平台不同的是,首汽约车的车辆悬挂的是“京B”出租车专用牌照,驾驶员有运输许可证。这也就意味着,首汽约车从车辆到驾驶员都得到政府许可。
首汽有关负责人介绍,首汽约车的运营模式彻底取消了压在传统出租司机头上的“三座大山”:车份、油费、维修,司机采取“坐班制”,每天工作8小时,另有运行提成,司机不用交份钱,不需要自费维修车辆。
(1)PLC选用由CPU224XP、DI/DO模块、AI/AO模块组成。PLC作为控制单元,是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面:
①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。
②完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。
③向触摸屏提供所采集及处理的数据,并执行触摸屏发出的各种指令。
④将PID运算的数据结果转换成模拟信号,作为调节变频器的输出频率的控制信号。
⑤通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。
(2)触摸屏其主要作用如下:
①可实时显示设备和系统的运行状态。
②通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。
③可做成多幅多种监控画面,替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等,且功能更加强大。
(3)变频器:通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数,根据PLC发送过来的数据(模拟量)值调节水泵或风机的转速,并将其内部运行参数反馈到PLC。
(4)压力、温度等传感器:将被控制系统(水系统或风系统)的实际参数值转变成电信号上传至PLC。
(5)电气元件:给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电,完成各种操作及驱动等。
触摸屏画面设计
触摸屏画面由ProTool等专用软件进行设计,然后先通过编程电脑调试,合格后再下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内,各画面之间尽量做到可相互及强制切换。
(1)主画面的设计
一般的,可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面,该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面,则应在画面中显示被控系统的一些住要参数,以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。
(2)控制画面的设计
该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数,也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的最多,其具体画面数量由实际被控设备决定。
(3)参数设置页面的设计
该画面主要是对变频器的内部参数进行设定,同时还应显示参数设定完成的情况,实际制做时还应考虑加密的问题。
(4)实时趋势页面的设计
该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数(如输出频率)等的实时状态。
(5)信息记录页面的设计
该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作,作为凭证。
(6)节能画面的设计
该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态,以便向用户展示变频节能的好处,也可用来与其它的节电测量作比较。PLC程序设计
PLC程序由专用编程软件进行设计,然后通过编程电脑下载到PLC进行联机调试,合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划,以免重复使用同一地址,造成误动。
(1)逻辑功能的设计
这部分程序主要是完成各变频水泵(或风机)的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能,一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。
(2)PID功能的设计
通过PID向导可完成PID调节程序,具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。
(3)采样程序的设计
采样元件使用标准配置时,应注意采样A/D转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套,实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。
(4)PLC与变频器通信程序的设计
变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成,该程序的主要目的是监控变频器的实时运行状态。
(5)其它辅助程序的设计
PLC程序在实际编程过程中,需考虑对一些程序进行修补,尽量减少程序漏洞,反复推敲,不断的总结完善。
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注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!