140CPU65150
产品信息：CPU65150 166MHz, 2M, 768/7168Kb, 1ETH 1MB, 1MB+, 1USB
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Quantum 自动化平台各部件的概要 1、控制器模块（CPU）Quantum CPU 作为系统的主机使用，控制 Quantum 系统中的本地、远程以及分布式I/O。该模块安装在 Quantum 本地I/O 底板上。该模块采用数字化控制方式，执行特定功能，通过数字量和模拟量输出来对各种类型的机器与过程进行控制。2、电源模块（CPS）Quantum 电源模块用于向安装在底板中的所有模块提供电源，其中包括：? Quantum CPU 模块? 通讯接口模块? Quantum I/O 模块3、I/O 模块Quantum I/O 模块是电气信号处理器，该处理器可将来自现场设备的信号，转换成一种可由 CPU 进行处理的电平信号及将CPU 处理后的电平信号输出到现场设备。所有I/O 模块均采用光电隔离方式连接到总线上。所有I/O 模块均为可进行软件配置的I/O 模块。典型的现场设备包括：? 限位开关? 接近开关? 温度传感器? 电磁线圈? 阀执行机构4、网络接口模块Quantum 自动化平台可提供不同类型的网络接口模块，下表中给出网络接口模块的相关描述。5、底板（XBP） 和底板扩展（XBE） 模块底板（XBP） Quantum 底板可以用于本地、远程或分布式I/O 结构中。有2 槽、3 槽、4 槽、6槽、10 槽 和 16 槽等六种类型的底板。任何模块可插在任何底版的任何槽中。底板扩展模块 （XBE）利用 140 XBE 100 00 底板扩展模块， Modicon Quantum 具有可将本地和远程I/O分站扩展至二个底板的结构。为了增加I/O 容量和效率，可使远程I/O 分站数目的最小化，底板扩展模块可达到节约的效果。通过减少 Quantum CPU 所控制远程I/O分站的数目，底板扩展模块还能够改善系统远程I/O 的总体性能。对于可由一套Quantum 远程I/O 系统进行控制的离散量I/O，底板扩展模块可将离散量I/O 的最大数目提高一倍。二炼焦四大车PLC系统都采用了该模块，系统结构示意如下：6、热备系统一套热备（HSBY） 系统基于两台采用相同配置的可编程序逻辑控制器，这两台PLC互相连接，并连接到相同的远程I/O 网络上。如果其中一台控制器出现故障，则另一台PLC 将执行I/O 系统的控制任务。焦化二厂的输煤、1#、2#及3#、4#焦炉输焦的PLC系统都是热备（HSBY） 系统。热备系统适合在不容许任何停机时间的地方使用。通过冗余功能，热备系统可实现高可用性。两个底板均采用相同的软件和硬件进行配置。其中一台 PLC 作为主控制器。通过对用户逻辑进行扫描和对远程I/O 进行控制，该PLC 运行应用程序。而另一台PLC 用作备份控制器。在每次扫描之后，主控制器对备份控制器进行所有数据更新。如果主控制器出现故障，则备份控制器将在一个扫描周期内准备就绪，以执行控制任务。主控制器状态与备份控制器状态可相互切换。两台控制器中，每一台控制器均可切换到主控制器状态，但是，其前提条件是：另一台控制器必须处于备份控制器状态。远程I/O 网络始终是受主控制器控制进行工作。 第三章、Quantum 自动化平台远程I/O（RIO）网络的结构 在焦化二厂输煤输焦及大型机械的QUANTUM PLC系统采用的网络结构主是远程I/O（RIO），RIO网络配有以下几种 Quantum RIO 模块：RIO 主站：? 140 CRP 931 00 模块（单通道）? 140 CRP 932 00 模块（双通道） RIO 分站：? 140 CRA 931 00 模块（单通道）? 140 CRA 932 00 模块（双通道）上述模块均采用单（ 或双） 同轴电缆进行通讯。在Quantum 远程I/O 结构里，每个控制器最多可支持 31 个远程I/O 分站。在一种远程I/O 配置中，可通过同轴电缆，将一个远程I/O 主站模块连接到每个远程分站的远程I/O 分站模块上。一个单电缆 Quantum RIO 配置，比如翻车机及堆取料机，其结构示意如下。 双电缆 Quantum RIO 配置比如3#、4#焦炉输焦的PLC系统，其结构示意如下。
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