DENSO(电装)主要功能：

1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。

2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到最小。

3.最佳可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现最佳化，即可缩短间隔时间。

4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精准的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）

5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！