最主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块

（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。 （3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。 （4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。 （5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。 硬件的区别，一句话：西门子PLC系统越大智能化越高，越方便维护。 二、软件区别： （1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6软件；300使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 （2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph），其中SCL就是一种高级语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。 （3）300软件最大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Function Block-FB），称之为Instance，nnd，看起来要向C＋＋看齐。 （4）300再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－Function Block和FC－Function，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。 软件的区别，一句话总结：编程理念不一样。

3 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)

CPU

4 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存

5 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

7 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

8 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

9 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

10 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

11 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

12 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

13 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

14 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

15 6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

16 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）

42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）

43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)

47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）

49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 

60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 

61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 

62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)

63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件

65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)

69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)

70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)

71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)

72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)

73 6ES7 390-1AF30-0AA0

74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)

75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)

76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器

功能模板

78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块

87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包

通讯模板

89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）

90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）

93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m

98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m

99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m

100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m

101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m

102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m

103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m

104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m

105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m

106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块

107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块

108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块

109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块

114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface