本数控系统提供了一种集成度高,编程简单,成本低,易于控制,应用方便,速度快,精度高的五轴伺服数控冲床的数控系统。
技术方案如下:
本数控系统,由主板,信号采集模块,键盘输入模块和显示器构成,所述主板由工控核心板ECUcore-E660和底板构成,工控核心板ECUcore-E660由硬件和软件构成,所述工控核心板ECUcore-E660硬件采用Intel X86结构芯片E660T作为主处理器,所述工控核心板ECUcore-E660的软件主要由运行系统PLC内核、CNC内核、人机界面系统、EtherCAT主站协议栈构成,所述底板与工控核心板ECUcore-E660通过320针信号引脚连接,所述底板的通讯接口与冲床电气设备相连。
所述通讯接口包括两个RS232、一个RS422、一个LVDS、两个USB口、一个CAN总线、一个Ethernet、一个EtherCAT和一个PCI-Express(PCIe)总线,所述EtherCAT连接伺服驱动器,相邻伺服驱动器通过EtherCAT相连,所述伺服驱动器连接伺服电机。
所述信号采集模块主要由一块EP4系列FPGA芯片和2片RAM芯片组成,可支持编码器脉冲输入,同时支持数字量和模拟量的输入及输出,所述数据采集模块通过PCI-Express(PCIe)总线与主板连接。
所述键盘输入模块用一块可编程控制芯片通过USB接口与主板连接,支持8*8键盘字符输入。
本发明带来的有益效果是:
本发明集成PLC内核、CNC内核、EtherCAT主站协议栈、机床机械位置编码器信号采集及SpiderContronl人机界面,实现了数控系统逻辑控制器,G代码执行功能,轴插补功能,实时现场总线、闭环控制和人机交互功能。同时,在五轴伺服数控冲床上应用时操作简单,稳定性强,在步距25mm时,冲压速度由原来的210次/min提高到400次/min,明显提高了生产效率。对机床机械位置检测提高了加工精度。
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