该系统广泛应用于:车铣一体机,走心车床,纵切车床,走心机,车铣复合机床。
该系统如应用在非标机床,PLC程序开放,用户可以自行修改系统内部的PLC。
产品简介
DF-3000T 系统可控制 4个进给轴(含 C 轴)、2 个模拟主轴,1ms 高速插补,1μm 控制精度,显 著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
* 1ms 插补周期,控制精度 1μm
* 最高速度 60m/min
* 适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性 螺纹加工
* 内置多 PLC 程序,当前运行的 PLC 程序可选择
* 支持语句式宏代码编程,支持带参数的宏程序调用
* 支持公制 / 英制编程,具有自动对刀、自动倒角、 刀具寿命管理功能
* 支持中文、英文显示,由参数选择
* 具备 USB 接口,支持 U 盘文件操作、系统配置和软 件升级
* 2 路 0V ~ 10V 模拟电压输出,支持双主轴控制
* 1 路手轮输入,支持手持单元
* 56 点通用输入 /56 点通用输出
技术规格
控制轴数
* 控制轴数:5轴(X、Z、Y、车主轴伺服和攻丝主轴伺服)
* 联动轴数:5轴
进给轴功能
* 最小输入增量:0.001mm(0.0001inch)和 0.0001mm(0.00001inch)可选
* 最小指令增量:0.001mm(0.0001inch)和 0.0001mm(0.00001inch)可选
* 最大行程:±99999999× 最小指令增量
* 快速移动速度:最高 60m/min
* 快速倍率:F0、25%、50%、100% 共四级实时修调
* 进给倍率:0 ~ 150% 共十六级实时修调
* 插补方式:直线插补、圆弧插补 ( 支持三点圆弧插 补 )、螺纹插补、刚性攻丝
* 自动倒角功能
螺纹功能
* 普通螺纹 ( 跟随主轴 )/ 刚性螺纹
* 单头 / 多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹,等 螺距螺纹和变螺距螺纹
* 螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定
* 螺纹螺距:0.01mm ~ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸~ 2540 牙 / 英寸
加减速功能
* 切削进给:前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型
* 快速移动:前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型
* 螺纹切削:直线式、指数式可选
* 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
主轴功能
* 2 路 0V ~ 10V 模拟电压输出,支持双主轴控制
* 1 路主轴编码器反馈,主轴编码器线数可设定(100p/r ~ 5000p/r)
* 编码器与主轴的传动比:(1 ~ 255):(1 ~ 255)
* 主轴转速:可由 S 代码或 PLC 信号给定,转速范围 0r/min ~ 9999r/min
* 主轴倍率:50% ~ 120% 共 8 级实时修调
* 主轴恒线速控制
* 刚性攻丝
刀具功能
* 刀具长度补偿
* 刀尖半径补偿(C 型)
* 刀具磨损补偿
* 刀具寿命管理
* 对刀方式:定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀
* 刀偏执行方式:修改坐标方式、刀具移动方式
精度补偿
* 反向间隙补偿
* 记忆型螺距误差补偿
PLC 功能
* 两级 PLC 程序,最多 4700 步,第 1 级程序刷新周期 8ms
* PLC 程序通信下载
* 支持 PLC 警告和 PLC 报警
* 支持多 PLC 程序(最多 20 个),当前运行的 PLC 程序可选择
* 基本 I/O:56 输入 /56 输出
* 10.4 英寸宽屏 LCD,分辨率为 800×480
* 中文、英文等多种语言显示
* 二维刀具轨迹显示
* 实时时钟
操作管理
* 操作方式:编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、程序回零
* 多级操作权限管理
* 报警日志
程序编辑
* 程序容量:56MB、400 个程序(含子程序、宏程序)
* 编辑功能:程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴
* 程序格式:ISO 代码,支持语句式宏代码编程,支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
* 程序调用:支持带参数的宏程序调用,4 级子程序嵌套
通信功能
* RS232:零件程序、参数等文件双向传输,支持 PLC 程序、系统软件串口升级
* USB:U 盘文件操作、U 盘文件直接加工,支持 PLC 程序、系统软件 U 盘升级
安全功能
* 紧急停止
* 硬件行程限位
* 软件行程检查
* 数据备份与恢复
G 代码表
代码功能代码功能
G00快速定位G50浮动工件坐标系
G01直线插补G54-G59设置工件坐标系
G02顺时针圆弧插补G65宏代码非模态调用
G03逆时针圆弧插补G71轴向粗车循环
G04暂停、准停G72径向粗车循环
G17平面选择代码G73封闭切削循环
G18平面选择代码G70精加工循环
G19平面选择代码G74轴向切槽循环
G10数据输入方式有效G75径向切槽循环
G11取消数据输入方式G76多重螺纹切削循环
G20英制单位选择G80刚性攻丝状态取消
G21公制单位选择G84轴向刚性攻丝
G28自动返回机床零点G88径向刚性攻丝
G30回机床第 2、3、4 参考点G90轴向切削循环
G31跳跃机能G92螺纹切削循环
G32等螺距螺纹切削G94径向切削循环
G33Z 轴攻丝循环G96恒线速控制
G34变螺距螺纹切削G97取消恒线速控制
G40取消刀尖半径补偿G98每分进给
G41刀尖半径左补偿G99每转进给
G42刀尖半径右补偿
G83/G87:端面/側面鑽孔循環
指令格式:
G83 X(U) C(H) Z(W) R Q P F K ;
or
G87 Z(W) C(H) X(U) R Q P F K ;
G83 X(U) C or G87 Z(W) C :洞孔位置的座標資料
G83 Z(W) or G87 X(U) :孔底位置絕對值(從R點到洞底的增量值)
R :初始點到R點的增量值(直徑量)
Q :每次進給深度(单位:0.001mm,半徑量,符號無效)
P :洞底暫停時間(毫秒)
F :進給速率
K :重覆次數
說明:
G83/G87指令為正面/側面鑽孔循環,用於車床之鑽孔的工作,由旋轉的刀具對已鉗住主軸的工件(固定無法轉動),做正面/側面的鑽孔工作。Clamp:主轴夹紧 Unclamp:主轴松开。
圖示:
TYPE I:鑽孔沒有指定Q
TYPE II:一般深孔啄鑽(位参213.1=0) TYPE III:高速鑽深孔(位参213.1=1)
回退量d的值 由数据参数255设定。
程式範例:
M63 S1000; // 第二主軸轉速 1000 rpm
G00 X50.0; //快速定位至起始點
G83 Z-40.0 C0.0 R-5.0 P10.0 Q500 F600; // C軸0度鑽第一孔
C90.0; // C軸90度鑽第二孔
G80; //取消循環
M02; //程式終了
本系统只有两个模拟主轴,所以第二主轴只能接端面或侧面的其中一种,
即要用G83或G84,那么G87或G88就用不了。相反,要用G87和G88,那么G83和G84不能用。
Cs轴,即作为主轴,也可作为旋转轴C轴定位使用(使用M14/M15切换),因此驱动器需要可以接收模拟电压和脉冲两种方式。使用主轴的Cs轴功能,还需满足以下条件:
1. 为四轴系统。
2. 位参189.0[设定4Th轴为(0:直线轴 1:旋转轴)] 设为1。
3. 位参189.5[4Th轴的Cs功能是否有效] 设为1。
4. 数参226[4Th轴的轴名定义(3:A 4:B 5:C)] 设为5
5. K15.7[Cs轴功能是否有效] 设为1。
6. 主轴驱动器脉冲与系统第四驱动接口CN14连接。
相关信号:
X4.0[在CN15]:主轴速度/位置控制状态
Y4.0[在CN15]:主轴速度/位置切换输出
相关参数: K15.4:主轴速度/位置切换信号(0:无效 1:有效)。
第2主轴:
相关参数:
位参196.4: 是否启动多主轴控制功能(0:否 1:是)
K15.5 : 第2主轴速度/位置切换信号(0:无效 1:有效)。
数参NO.64:第2主轴对应的最高转速
相关信号:
CN15主轴接口的SVC-OUT2:第2主轴模拟电压输出
Y3.3 第二主轴正转
Y3.4 第二主轴反转
G84/G88刚性攻丝
第2主轴驱动器脉冲与第五轴驱动接口CN15连接。
第2主轴刚性攻丝时齿轮比设置:数参148和151。
相关信号:
X2.7:第2主轴速度/位置控制状态
Y2.7:第2主轴速度/位置控制切换输出
Y3.2:第2主轴速度环第二增益选择信号(用于刚性攻丝)
相关参数:数参171[刚性攻丝允许的最高主轴转速]
G84/G88:端面Z向/側面X向攻牙循環
指令格式:
G84 X(U) C(H) Z(W) R P F K ;
or
G88 Z(W) C(H) X(U) R P F K ;
G84 X(U) C or G88 Z(W) C :洞孔位置的座標資料
G84 Z(W) or G88 X(U) :孔底位置絕對值(從R點到洞底的增量值)
R :初始點到R點的增量值(直徑量)
P :洞底暫停時間(毫秒)
F :進給速率(mm/rev),相當於公制牙的牙距
K :重覆次數
說明:
G84 / G88指令為端面Z向/側面X向 攻牙循環,用於數值車床之攻牙的工作,由旋轉的刀具對已鉗住主軸的工件(固定無法轉動),做正面/側面的攻牙工作。
要用刚性攻丝,K参数 K15.7[Cs轴功能是否有效] 需开启。
主机外形尺寸图
副面板外形尺寸图
主机接口端子图
连接示意图
注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!