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SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。具有紧凑形状,以及中空轴结构,从而可以实现简单的机械装置设计。通过改变组合使用的HarmonicDrive机型,大幅提升了输出轴端面跳动精度。
执行元件SHA系列特点:
•与直驱电机相比,精度和分辨率几乎相同,可以实现大幅度的小型化·轻量化。
•转矩26N·m~ 3419N·m系列化。
•中空结构(中空直径Φ 65mm)扁平结构(外径Φ 284mm、全长222mm),都是SHA65SG时
•通过中空构造,利用中间的贯通孔,实现简单的装置设计。
•通过扁平形状,实现小型的装置设计。
•单向定位精度:减速比1/50=40秒(0.011度)、减速比1/80以上=30秒(0.008度)的优异精度(SHA32/40CG 型)
•通过使用专用驱动器,用MECHATROLINK-II、CC-Link进行控制。
可适用于:半导体、FPD制造设备,机器人,机床,测定.检查装置,医疗装置,光学设备等


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