松下MINAS A6家族（A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列） 主要特点： 1、更小、更轻、全功率、更高速 实现行业最高等级的高速·大转矩与小型轻量化 通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位 2、更快速、更智能、使用更简单的升级 实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位 通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64% 提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。 3、实现节省维护减少故障发生 将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中 对应IP67的电机（采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器， 提高了电机的密封性，实现了IP67） 动态制动器功能 电源突入电流抑制功能 参数初始化功能 4、其他驱动器功能 半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应 自动/手动 陷波滤波器 自动/手动 制振滤波器 负载变动抑制控制 再生处理功能 摩擦转矩补偿功能 增益3段功能 惯量比切换功能 输入输出信号分配功能 转矩限制切换功能 5、支持快速调试的多功能软件。 安装调试软件「PANATERM」 6、适用国际规格 适合欧洲EMC指令的低噪音、对应欧洲安全规格（A6SE、A6SG系列除外）、对应SEMI-F47 7、超高速网络驱动器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N 追求极致的实时性 对应多种需求的功能性 简单的网络连接

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