供应

模块由两个电源供电。电机交流电源和24Vdc控制电源。在紧急情况下，不需要移除24Vdc控制电源。

• 用于EtherCAT网络的通用单轴和双轴驱动模块
• 所有控制回路的20kHz采样和更新速率
• 支持增量数字和模拟编码器，绝对值编码器和旋转变压器
• 数字I / O：8个输入，8个输出模拟I / O：4个输入，2个输出，12位分辨率
• 安全转矩关断（STO）
• 用于EtherCAT网络的通用单轴和双轴驱动模块
• 85〜265Vac，连续可达7.5A，峰值电流15A（〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
• 数字控制，便于设置和诊断
• 双回路，每个轴有双重反馈

• UDMPM是用于交流伺服/直流无刷，交流感应和直流有刷电机的一系列EtherCAT通用单轴和双轴经济型驱动器。

  
  UDMPM作为任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC 
  软控制器）下的EtherCAT节点运行  。它旨在解决成本敏感的应用需要更好的移动和解决，平稳的速度和静止的抖动性能，每轴高达1.6kW / 3.2kW（连续/峰值）功率。
  UDMPM提供两个电流水平：5A / 10A（续/峰值）和7.5A / 15A。
  可选的安全扭矩关闭（STO）模块在不拆除电源的情况下切断电机的电源，以符合SIL-3和PLe的安全等级。

• 伺服

   

  
  一套标准的全面强大的算法，以提高准确性，移动和解决
  时间，平稳的速度，稳定性和鲁棒性。

• 先进的PIV级联结构
• 循环塑造过滤器

• 可选Servoboost®算法，提供更好，更一致的伺服性能，
  对噪声不敏感，系统变化大

• 增益调度
• 龙门MIMO控制
• 双重反馈/循环控制
• 干扰抑制控制
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  驱动器

   

  
  类型：具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。
  电流纹波频率：40 kHz电流回路采样率：20 kHz 
  可编程电流回路带宽：高达5 kHz 
  换向类型：正弦波。无霍尔传感器启动
  开关方式：先进的单极性PWM 
  保护：过电压，相间短路，对地短路，过电流，过温

  电机供电

   

  
  范围：85至265Vac 
  额定电流应根据实际负载计算。

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  控制供应

   

  
  范围：24Vdc±10％最大输入电流/功率：4A / 100W 
  注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A

   

  
  电机类型

   

  
  3和2相交流同步，交流感应和直流有刷电机

   

  
  反馈

   

  
  增量数字编码器：四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I 
  RS-422。最大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接
  Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。
  乘数：从x4到x4,096。最大频率：250kHz 
  自动补偿偏移，相位和幅度
  最大加速度：1.08亿个正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接
  霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，光源，光电隔离。
  输入电流：<7mA。
  解析器：12b分辨率（4,096计数/转）
  绝对值编码器（可选）：EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，BiSS-C，Hiperface。
  向ACS咨询可用性
  5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：250mA。

   

  
  数字I / O

   

  
  安全输入：每个轴左+右限制。单端，24V±20％，opto_isolated，源。
  （咨询ACS的5V和水槽）
  输入电流：14毫安。E-Stop：光电隔离，浮动双端。
  电机制动器输出：两个。24V，1A，opt_隔离。由24V控制电源供电。STO：
  两对输入。（可选）
  通用输入：八路，单端，24V±20％光电隔离源。（咨询ACS为5V和沉）
  输入电流：14毫安。
  注册标记：四。两个RS422具有专用输入，可用作GP输入。
  两个共享通用输入6,7。
  通用产出：八。单端，24V±20％，光电隔离源。每个输出0.5A，所有输出高达3A。
  位置比较输出（PEG）：两个PEG_Pulse和两个PEG_State，RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。
  两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。
  RS422输出脉冲宽度：26nSec至1.75mSec。RS422输出的最大速率：
  10MHz。
  GP输出脉冲宽度：0.75mSec至1.75mSec。GP输出的最大速率：1kHz HSSI：一个通道。RS422。

   

  
  模拟I / O

   

  
  输入：每个轴两个。差分，±10V，12位分辨率，100mV补偿偏移，最大采样率250kHz 
  输出：两个。10位分辨率，差分±10V±10％，最大偏移50mV，最大50mVp_p。波纹，线性好于1％。

   

   

  

   

   

  更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛