西门子6ES722-31HF22-0XA8
6ES7223-1HF22-0XA8模块 * * * * * * * * * * * * 主 程 序 * * * * * * * * LD SM0.1 // 在第一个扫描周期SM0.1=1。 CALL 0 // 调用子程序0来起动PWM，即初始化PWM。 LDW>= SMW70，VW0 // 如果脉宽大于等于（周期一脉宽）， R M0.0，1 // 则将辅助内存标记位M0.0置0。 LDW= SMW70，0 // 如果脉宽为零， CALL 0 // 则调用子程序0来重新开始一个完整的PWM。 LD I0.0 // 如果输入I0.0=1。 A M0.0 // 且辅助内存标记位M0.0=1（脉宽增加）， ATCH 1，0 // 则把INT1赋给事件0（输入I0.0的正向上升沿）。 LD I0.0 // 如果输入I0.0=1。 AN M0.0 // 且辅助内存标记位M0.0=0（脉宽减少）， ATCH 2，0 // 则把INT2赋给事件0（输入I0.0的正向上升沿）。 MEND // 主程序结束。 // * * * * * * * * 主 程 序 0 * * * * * * * * SBR 0 // 初始化脉宽调制 S M0.0，1 // 将增加脉宽的辅助内存标记位M0.0置1。 MOVB 16#CB，SMB67 // 设定输出端Q0.0的PTO/PWM控制字节 // SM67.0：=1 允许接受新的周期。 // SM67.1：=1 允许接受新的脉宽。 // SM67.3：=1 时间基数为1ms（若为0，则时间基数为1s）。 // SM67.6：=1 选择PWM模式（若为0，则PT0模式）。 // SM67.7：=1 允许高速输出功能。 MOVW 500，SMW70 // 指定初始脉宽（500ms）。 MOVW 5000，SMW68 // 周期为5s。 ENI // 允许全部中断。 PLS0 // 对PTO/PWM生成器编程的指令。 MOVW SMW68，VW0 // 将周期置入数据字VW0。 -1 500，VW0 // 将（周期－脉宽）的值置入数据字VW0。 RET // 子程序0结束并返回主程序。 // * * * * * * * * 中断服务程序 1 * * * * * * * * INT 1 // 增加脉宽。 +1 500，SMW70 // 脉宽增加500ms。 PLS 0 // 对PTO/PWM生成器编程的指令。 DTCH 0 // 将中断与事件0断开。 RETI // 中断服务程序1结束，并返回主程序。 // * * * * * * * * 中断服务程序 2 * * * * * * * * INT 2 // 减少脉宽。 -1 500，SMW70 // 脉宽减少500ms。 PLS 0 // 对PTO/PWM生成器编程的指令。 DTCH 0 // 将中断与事件0断开。 RETI // 中断服务程序2结束，并返回主程序。 6ES7223-1HF22-0XA8模块 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 概述 这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。 当与输入点I0.0相连的左转点动开关（Le）闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关（Ri）闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关（OFF）都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且不起动。 6ES7223-1HF22-0XA8模块 程序和注释 在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防止电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作（位于起始状态），或者等待时间溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0。 如果电动机断路器（输入点I0.3）没有动作，停机点动开关（输入点I0.2）也没有动作（这两个触点都是常闭触点）：并且状态位M1.1没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。 当点动起动开关（Ie和Ri）这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动机起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动机逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。 除此外，另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态；逆时针方向旋转指示灯（Le）与输出点Q0.4相连；顺时针方向旋转指示灯（Ri）与输出点Q0.3相连；关电机指示灯（OFF）与输出点Q0.2相连。 当电动机被停机时，“ED”的下降沿将辅助存储位M2.3置为1，进入停机模式。当M2.3被置位时，限制电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时间是5秒（500×10ms），经过5秒钟后，内部存储器位M2.3被复位。在这段强制等待时间内与输出点Q0.5相连的信号灯（Wait）闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点Q0.2相连的停机状态指示灯（OFF）。 该程序的长度为61个字。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
