谐波减速机WSS，WSD，WFS，WHT-I，WHD
1.追求高负载容量，高可靠性，与CSF系列相比，转矩容量提升了30%。2.新型Harmonic Drive CSD系列顺应市场要求实现了大胆的小型化。 CSD-2UH体积比转矩容量相同的CSF系列更小。 CSD-2UF为中空结构，输出侧轴承的负载容量是SHD系列同型号的约2倍。
3.追求节省机械、设备的空间，消减整体成本，实现了大口径中空孔，扁平形状。
4.可简单的安装到各公司的伺服电机上。
5.SHD系列是在输出侧组装了力矩刚性较强的交叉滚子，轴承的简易组合型，共6种型号，形成了系列。
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