技术参数：
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CP180L的规格 |
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手臂类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 (轴) |
4 |
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负载能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重复定位精度 (mm)✽1 |
±0.5 |
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动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋转 (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋转 (JT4) |
400 ✽3 |
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允许负载惯量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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处理能力 (次/时) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安装方式 |
地面 |
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安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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控制柜 / 所需电源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
广东鑫星机器人科技有限公司，专注于饲料、化肥、粮食、化工原料、食品、化妆品、日用品、工业品、制药、建材、家具等袋装产品、箱装产品、板状块状产品生产行业内打包装箱、搬运、码垛机器人应用领域，可以为企业提供机器人应用个性化定制解决方案，包括机器人、抓手、托盘库、流水线（传送带）、包装打包、装箱、灌包、缝包等的设计、加工制造、安装调试和售后维护等服务。
鑫星机器人拥有16年自动化制造经验，诚信为本、求真务实、科技创新是企业经营宗旨，公司拥有完善的研发销售制造售后团队，国家高新技术企业，拥有机器人减速机核心发明，注重自主知识产权，当地重点扶持企业之一，与国家千人计划技术专家展开自动化应用研发合作，作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备，协同创新单位之一，拥有强大的研发技术支持，同时配备强大完善的售后维护检测服务：同城12小时异地24小时内应急处理；一年免维护费用改造时间；终身维护和提供技术和保障支持。
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