触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度

   减少停机时间，提升工作效率

   减少设备故障，提升工作效率

    机器人技术参数

自由度：6                                                                                   

工作范围:625mm

负载：3 Kg

重量：15.5 Kg

额定寿命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待机功耗:150W（普通工况下）

材料：铝合金

环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°C

防护等级:IP54

通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围最大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180

机械臂I/O接口

电源输出   电流输出   数字量I/O    模拟量输入

12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（输入、输出可配）