供应V90伺服1FL6022-2AF21-1MA1
  • 参考价格:¥ 1175 元/台
  • 供 货 量:100台
  • 所 在 地:中国 上海 上海
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  • 有 效 期:2024年02月28日-2024年08月26日
详细信息

SINAMICS V90 的转矩控制(T)下,电机将以设定的转矩进行输出。一般
情况下,转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用,以实现对生产线张力等
的控制。

在单独使用转矩控制时,如果电机输出转矩大于负载转矩,那么电机将进入加速
状态,可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 在转矩控制时提供了速度监
视功能,能够在发生飞车故障时脉冲,并输出故障状态。
本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置进行介绍。

SINAMICS V90 转矩控制功能描述

转矩控制
通过设置参数 P29003 = 3 转矩控制。
注意:
重新上电后,SINAMICS V90 才能使转矩控制生效

转矩设定值源
转矩设定值有两个来源可以使用,这两个源可以通过命令 TSET 来选择:
? TSET = 0 (默认设置) 使用 AI2 设定转矩
? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

使用AI2 设定转矩
在转矩下,在 TSET 为低电平时,AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如:
? P29041[0] = 100% 10V 对应额定转矩*100%
? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

使用参数P29043 设定转矩
在转矩下,在 TSET 为高电平时,参数 P29043 作为转矩设定值。
P29043 可以设置为-100~100,表示转矩设定为额定转矩的-100%~100%

方向与停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机方向和运行/停止:
? CWE = 1 顺时针方向使能
? CCWE = 1 逆时针方向使能
? CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止,内部转矩给定为 0

速度功能
在转矩控制下,当实际转速高于设定的门限值时,会报超速故障
F07901,同时脉冲。报超速故障的门限值为:
? 正向超速门限: 速度正限幅 + P2162
? 反向超速门限: 速度负限幅 - P2162
其中 P2162 出厂设置为 0

SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值,可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的
组合来选择实际生效的限幅值,如下表所示。

速度限幅值 数字量
SLM2 SLM1
内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅,P29071[0]负限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅,P29071[1]负限幅 1 0
内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅,P29071[2]负限幅 1



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V90伺服1FL6022-2AF21-1MA1
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