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日本进口HIR海瑞代替NSK交叉滚柱轴承
日本进口HIR海瑞英制直线轴承
日本进口HIR海瑞直线光轴
RU124UUCCOP5 RU148UUCCOP5 RU178UUCCOP5 RU228UUCCOP5 RU297UUCCOP5 RU445UUCCOP5
RU124(G)UUCCOP5 RU124XUUCCOP5 RU148(G)UUCCOP5 RU148XUUCCOP5 RU178(G)UUCCOP5
RU178XUUCCOP5 RU228(G)UUCCOP5 RU228XUUCCOP5 RU297(G)UUCCOP5 RU297XUUCCOP5
RU445(G)UUCCOP5 RU445XUUCCOP5
SWA-L型（英制系列) NB型号
SWA08LUU SWA10LUU SWA12LUU SWA16LUU SWA20LUU SWA24LUU
SWA32LUU
SWB型（英制系列) NB型号
SWB08 SWB12 SWB16 SWB20 SWB24 SWB32
SWB-L型（英制系列) NB型号
SWB08L SWB12L SWB16L SWB20L SWB24L
SWB-OP型（英制系列) NB型号
SWB08-OP SWB12-OP SWB16-OP SWB20-OP SWB24-OP
SWB32-OP
，特別得當于1~6軸的數控機床。在硬件方面
接納了CMOS電路，光纖通訊技能及模塊化的計劃頭腦，淘汰了體系和外部的連線，大大提高了整個
機床電氣的可靠性；NUM數控體系具有很強的開放性、機動性，CNC內部的許多信息都對用戶開放，
方便了用戶舉行步調的第二次開辟，同時提供布局化編程和高級語言編程。具體特點如下：
1. CNC成果
?控制1~6軸，4軸聯動，1~2主軸，可分爲1~4個軸組。
?提供交互式的編程模塊，2維CAD軟件PROFIL，ISO編程語言和繪畫式編程語言PROCAM，布局式編程
和高級語言編程。
?工件步調可設4個掩護區。
?自定義G指令，可用G指令修改已經存在的牢固循環或因別的需求而增長新的牢固循環。
?M成果和PLC成果可調用子步調。
?外部E參數（用戶可以議決E參數來讀取或變化CNC的狀態）。
?Dynamic operator（動態操作）編程。所謂動態操作是在體系每個體系掃描周期都被實行的操作
要領，它利用簡略的操作指令可以直接實時處理懲罰軸的活動和輸入/輸出。
2. PLC成果
?內置PLC。
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)輸入輸出模塊計劃，有效斷絕，輸出口負載本領爲2A
，遠程I/O模塊接納光纜連接，簡化電路計劃
，提高可靠性。
?最大256I/O，2個模擬輸入，1個制止輸入，1個模擬輸出。
?梯形圖及C語言編程，CRT上可動態監督。
?PLC圖形界面編輯，用戶可根據機床特點編寫本身的圖形界面。
二、凸輪磨床介紹
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)瑞士KOPP公司的FSK21.3數控凸輪磨床原接納專用體系
，紙帶機輸入步調，該機床坐標軸爲X、Z、
C(見下圖)，坐標原接納直流伺服後改爲SIEMENS 611A交換伺服，與HAIDENHAIN光柵形成全閉環控
制，主軸接納INDRAMAT交換伺服控制。
1
凸輪磨床表示圖
該機床有以下特別成果：
G01----螺旋插補
G06----抛物線插補
G51----Z軸擺動磨削，定義振蕩寬度及頻率： W--寬度、0.2~32mm，F--頻率、0~60HZ；
M50----擺動制止； M51----擺動開始
G89----砂輪半徑和外型修正，調用修正循環，提取修正位置文件、修正數據文件。
修正位置定義：
K--砂輪半徑， R--X軸修正位置， Z--Z向啓動位置，W-- Z向結束位置
修正數據定義：
A--參考地點， E--進給次數， D--空行程次數， V--修正量， F--進給速度
砂輪線速度編程：S--0~35 m/s
尤其是擺動磨削成果是X軸、C軸舉行插補時，要求Z軸按肯定的頻率和行程擺動，以提高零件光潔
度，這要求體系具有多任務處理懲罰的本領。
三、改革方案
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)從公司實際運轉的機床來看，SIEMENS 840C、FANUC
18體系可餍足機床成果要求，但是體系代價高
，技能支持少，二次開辟事情量大，由于軸、主軸伺服驅動保留，二者均爲模擬接口，我們選擇
NUM1020GS 體系改革該配置，利用NUM體系的Dynamic operator（動態操作成果）及外部E參數編程
實現機床成果要求。
我們定義成果指令如下：
G151：Z軸振蕩ON
G150：Z軸振蕩OFF
格局：G151 EW**EP**
闡明：EW---振蕩寬度， EP---振蕩頻率
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)該指令緊張用于凸輪精加工，步調在實行進程中遇到
指令G151，Z軸便在當前位置舉行寬度爲EW的
振蕩，而不影響加工步調的實行，除非用G150指令來取消。
G100：螺旋線插補循環
格局：G100 X**C**F**
闡明：X, C---盡頭處X, C軸的絕對坐標值， F---進給速度
G106：抛物線插補
格局：G106 X**C**P**Q**F**
闡明：X, C---盡頭處X, C軸的絕對坐標值， P, Q---起點、盡頭的切線角
F---進給速度
G189：砂輪修正循環
格局：G189 EF**EN**ER**
闡明：EF---粗、精修正選擇， EN---修正次數，ER---修正量
砂輪半徑、修正位置等數據儲存在刀具偏置表中，在步調運行時自動謀略與變動。
G196：主軸線速度編程
格局：G196 ES**
闡明：ES**---砂輪線速度
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)在砂輪磨削工件的進程中，裝置的兩個金剛石測子始
終打仗工件外貌，將工件直徑的變革量議決測
子、杠杆，使得裝置中的磁芯和電感線圈的位置孕育産生相對位移，從而將尺寸的變革轉換爲電感
量的
變革。主動測量裝置俗稱測頭，起著把被測參數的變革量轉化爲測量信號的作用，它是測量儀的主
體。從布局原理上可以分爲單點測量裝置和雙點測量裝置，單點測量裝置可以用于端面定位大概用
兩個組合起來測量大的直徑等；雙點測量裝置可以測量外徑、內徑、槽寬、台階寬等。
（2）控制儀
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)控制儀將裝置輸出的電感信號顛末相敏整流、放
大，發出粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信號給
磨床控制體系，磨床控制體系汲取到信號後控制機床的進給機構，從而到達控制工件尺寸的目的。
控制儀是主動測量儀的緊張部門，現在的控制儀已根本剔除了已往疏散元件的電路，接納了集
成電路，有些已用上了微處理懲罰機，對重複精度、永劫間穩固性等性能均有極大提高。
（3）油壓驅動裝置
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)測量裝置的進退由油壓驅動裝置來發動，工件安
置不壞後，砂輪快速前進，同時驅動油缸也發動
主動測量裝置進入測量工位。磨削到尺寸後砂輪快速退回，驅動油缸發動主動測量裝置退出測量工
位，以便于操作者裝卸工件。
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)油壓驅動裝置是主動測量裝置與機床的連接部件
，認真將裝置進入或退出測量工位，議決對前
後微調機構的調解，可以使裝置的觸頭對准工件中間。現在的油缸有立式和臥式（根據機床的中間
高來確定）。由以上三個部門組成的主動測量控制體系與機床控制體系組合就形成了磨加工進程中
的主動測量。以用3個信號控制的磨削進程爲例，從砂輪快速進給進入粗磨階段，P1點是從粗磨進
給向精磨進給切換的信號點，P2點是從精磨進給向無火花磨削進給切換的信號點，P3點爲到尺寸退
刀信號點。機床控制體系從控制儀先後汲取到這三個信號分別實行差別的舉措，完成一個磨削循環
。對付高精度磨削加工，一樣平常可以將加工零件的尺寸疏散度控制在2～3μｍ。比年來，工藝要
求尺
寸精度提高的同時，還要提高形狀精度，爲此機床要求的控制信號點從3個增長到4個，乃至增長到
5～6個點。
2．主動量儀的測量控制
（1）對工件錐度的控制
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)在汽車零部件的磨削加工中，尤其是如凸輪軸、
曲軸等具有多個軸徑的工件，要求軸徑尺寸一
致，不能孕育産生較大的錐度，對付這樣的工件一樣平常接納兩個外徑測量裝置，測量兩端軸徑，
思量到兩
端的加工速度不一樣，議決控制磨削周期到達對尺寸和錐度的控制。外徑測量裝置議決控制儀分別
控制工件兩端的尺寸，同時將測出的錐度值信號輸出到機床控制體系，用于控制砂輪的舉措，完成
對工件錐度的控制。
（2）對工件橢圓的測量
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)現在用于測量軸類零件橢圓度的主動量儀有兩類
，較常見的一種是利用雙點式測量裝置直接測
出工件的直徑，議決電氣演算謀略出直徑差，作爲橢圓度的評定命值；另一種是最新推出的利用單
點測量法在加工進程中檢測工件的圓度(與圓度儀的半徑法測量原理雷同)，議決對測得數據作出相
應處理懲罰後，直接讀出工件的圓度值。
①常用測量橢圓度的主動量儀
雙點式測量裝置：內置兩個差動變壓器式傳感器，可對軸類零件舉行主動測量。控制儀首先是
控制軸徑尺寸，當工件外徑磨削靠近劃定的數值後，控制儀開始測量工件的橢圓度，利用峰值連結
電路把測得的外徑最大、最小值顛末數據處理懲罰，直接輸出橢圓度的大小；若橢圓度超差，將發
出信
號，由機床來控制橢圓度的修整。
②新型在線圓度測量用主動量儀
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)將日本東京精密生産的PULCOM V10系列控制儀與
雙點式測量裝置配套利用，可以在測量工件直
徑的同時，利用與圓度儀的半徑法雷同的測量原理，用裝置的下觸頭直接測量工件的圓度。該量儀
的信號反應速度爲1ms，工件轉速在17～999rpm範疇內。旋轉一周，可以測量到60～3600個數據，
議決屏幕可直觀地表現工件的圓度值及波峰數。這種控制儀還能選定在工件即將加工到尺寸之前或
到尺寸之後測量圓度值。它與傳統的圓度儀測量相比有以下不壞處：在加工現場就能反應出工件的
圓
度值，減輕了計量室檢測的勞動負荷；對付一些影響到工件質量的突發環境能及時起到監控作用，
如工件頂尖孔質量不良、毛坯件質量不不壞、加工到尺寸時仍有渣滓的硬皮、砂輪進給體系出現妨
礙
導致工件變形量大等；能直觀地反應出機床運行的狀態，從而收縮配置調解時間，提高事情效率。
3．主動量儀的應用
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)隨著電子技能的飛速生長，以微機爲標志的新技
能的應用，使得主動量儀的性能和成果有了長
足的進步，當代的主動量儀降服了已往只對單一尺寸、單一進程舉行控制的限定，對産品檢測的要
求越來越嚴、越來越全面，在生産線上的應用也越來越普遍。對測量儀的成果、精度、穩固性等方
面也提出了更高的尺度，餍足了人們對産風致量日益提高的要求。
（1）加工前測量
內徑測量裝置4議決驅動油缸8進入測量工位，對工件2舉行內徑測量。在砂輪舉行磨削前，量
儀已對毛坯件的內徑尺寸舉行了測量，要是毛坯件的尺寸過大或過小，控制儀將向機床發出信號，
制止砂輪進給，以免變亂的産生。
（2）加工中測量
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)這是常見的磨加工主動測量控制進程。這個進程
緊張是對工件尺寸舉行控制。砂輪磨削工件時
，隨著工件尺寸的增大，控制儀根據預先設定的信號點給機床發出粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信
號，砂輪退出，完成對工件的磨削加工進程。在本例中，一天之內大多數的工件尺寸疏散度爲3～5
μm。
（3）加工後測量
HIR交叉滚子轴承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)加工後的工件進入機後測量工位，由氣動測頭對
工件的內徑尺寸舉行測量，並且定期議決尺度
校對規舉行零位自動校對，議決A/E氣電轉換器將信號輸出到控制儀，控制儀將根據工件尺寸的大
小，分成五組（+NG、+OK、OK、-OK、-NG），同時對尺寸變革的趨勢舉行果斷，根據尺寸變革的傾
向給加工中的控制儀6發出補調信號，使其零位産生變革，控制加工進程向不壞的偏向生長。議決
這
種要領，就可以使機床在永劫間無人操作的環境下連續穩固地舉行事情。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
