HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z
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日本进口HIR海瑞代替IKO不锈钢衬套
日本进口HIR海瑞代替IKO滚动块导轨


LRS16062 LRS19069 LRS19105 LRS26086 LRS26102
LRS26126 LRS38134 LRS38206 LRS65210 LRS85280
RUS26086B RUS26102B RUS26126B RUS38164B
RUS38206B

LR2560Z LR2670Z LR2764Z LR3070Z LR3896Z
LR40100Z LR40125Z LR52410Z LR52203Z
LR76198Z LR104280Z LR124333Z

LR3475C LR47104C LR64140C
HIR滚柱导轨  法兰系列LMR-C/LC系列 
LMR20C  LMR25C   LMR25LC   LMR30C   LMR30LC    LMR35C   
LMR35LC   LMR45C   LMR45LC   LMR55C   LMR55LC  LMR65C   LMR65LC   

HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z金屬切削變形進程的研究對付切削加工技能的生長和進

步、包管加工質量、低沈生産成本、提高生

産率等都有著非常緊張的意義。因爲金屬切削加工中的種種物理征象，如切削力，切削熱，具磨損

及已加工外貌質量等，都因此切屑形成進程爲根本的，而生産實踐中出現的許多問題，如鱗刺、積

屑瘤、振動、卷屑與斷屑等都與切削變形進程有關。因此，研究金屬切削變形進程就顯得非常緊張

。研究金屬切削變形進程的要領有許多，如，側方格變形觀察法、高速拍照法、快速落法、掃描電

鏡法等，但這些要領必要的周期較長，缺乏即時性，而且變化切削條件困難等。利用工業電視，給

攝像機換上顯微鏡頭，在電視熒屏上就可以觀察金屬切削變形進程。當與錄像機共同利用時，可把

任齊備削速度下的金屬切削變形環境先錄下來，再議決慢速、定格等成果放出，更便于我們對切削

變形進程舉行觀察與分析。這種要領直觀，即時性不壞，是一種觀察切削變形進程的不壞要領。
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z1 工業電視攝像法原理
工業電視攝像法是運用透鏡成像原理，把所成的像投射到光電轉換器上，使像變成信號，再把這些

電信號轉換成視頻信號，接到電視機上，即可在電視熒光屏上看到攝像機所拍攝的風景。
攝像機上有一組透鏡，焦距爲f。它把遠處的風景投射到攝像機內圓形光電轉換器上。當物體AB 放

在核心與兩倍焦距之內，則在l'處(兩倍焦距外)成放大倒立的實像A'B'。
透鏡成像公式
1/l+1/l'=1/f (1)
式中：l'爲像距：l爲物距：f爲焦距。
由式(1)謀略出l'，然後把鏡頭放在距攝像機光電轉換器l'處，再將切削變形進程置于距鏡頭l處，

即可到達觀察切削變形進程的目的。按這種要領我們只能看到工件被切削時側面的變形環境，爲便

于觀察，可在工件側面畫出方格，然後用腐化法印上優劣相間的小格(0.126×0.126)。這樣，議決

這些小格的扭曲，便可明白地觀察金屬切削變形進程。
2 工業電視攝像裝置計劃
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z電視攝像裝置。其特點是簡略，易操作，可明白觀察切

削變形進程。攝像機議決螺釘牢固在立式銑

床的橫向拖板上，橫向移動拖板，可將攝像機調至恰當位置，工件試樣議決夾具安置在銑床的縱向

事情台面上，而具安置在立式銑床的主軸中。
爲克制攝像機受到太大的振動，操作時，具牢固，工件沿縱向慢速移動。在切削中，雖然接納直角

刨削，但切屑仍然會向兩側面翻出，從而影響攝像機一側的視覺結果。爲此，用一塊玻璃把受觀察

側面的切屑擋住，使具的側邊緊貼玻璃，這樣就能警備切屑翻邊，使觀察更清楚。
3 攝像鏡頭組件計劃
由于原攝像機的鏡頭不能把切削變形的小地區放大，因此，必須另選一鏡頭，並舉行鏡頭組件計劃

。
鏡頭放大倍數的確定
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z工業電視熒光屏對角線長度爲440mm，長寬比爲3：2。

爲了在電視畫面上能明白地反應金屬切削變

形環境，將熒光屏寬度偏向(即垂直偏向)勻稱分成六格，即工件區占二格，切削區占二格，流屑區

占二格。攝像機光電轉換器爲一個直徑?14的圓形靶，但投射到它上面的有效圖形肯定爲一個與電

視熒光屏多少相似的長方形，即光電轉換器的有效圖形長寬比爲3:2。從圖中得：a=7.77mm，

b=11.65mm。實際上，工件試樣每格邊長爲0.126mm，而六格總寬度A=6×0.126=0.756mm，故鏡頭放

大倍數b=a/A=7.77/0.756≈10(倍)
鏡頭焦距確定
根據透鏡成像公式1/l'+1/l=1/f與放大倍數b=l'/l，可得
f=l'(/1+b)或f=lb/(1+b) (2)
從式(2)可知，當b肯定時，l'與f成正比，即當f↑，l'↑這樣將使鏡頭組件布局變大。爲使布局緊

拼湊理，f 宜選較小值。思量到夾具布局，現選用f=16.5mm。
鏡頭組件裝置
鏡頭組件裝置。
裝置中，由于焦距較小，物距l就短，這樣光難以有效地照射到切削區。爲此，接納一片半透鏡把

光(幻燈機)從主光軸偏向投射到切削區。
根據公式l'=(1+b)f=182mm，鏡頭安置在距攝像機光電轉換器182mm 處，由于鏡頭較遠且是一個懸

臂布局，必須用鋁件做一個加長的圓筒，並能舉行調焦。
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z隨著Internet/Intranet 的高速生長，制造企業産品開

辟的要領正在敏捷地産生變革，企業正處在

布局一個能舉行異地計劃與制造的環境的進程中，作爲謀略機集成制造體系(CIMS)的緊張組成部門

和信息源頭，謀略機資助計劃(CAD)進程中所涉及到的産品計劃信息在差異企業之間、同一企業不

同部門之間應當能實現信息共享。比方，企業內的信息消耗者(Information Consumers)，包羅管

理部、市場部、提供部等必要每每查察産品計劃數據及其相幹資料。爲餍足以上需求，議決Web服

務器將産品計劃信息舉行頒布，客戶端議決欣賞器欣賞將是實現信息共享的佳本事。ASP作爲新一

代動態網頁開辟東西，實行效率高，利用其組件可以方便地訪問數據庫，查問數據庫中的新數據信

息，同時，ASP步調在辦事器端表明實行，不必選擇特定的欣賞器，具有更普遍的應用範疇。
1 ASP簡介
ASP(Active Server Pages)實際上是運行于Web辦事器上的動態網頁，ASP存取數據的要領遵照CGI

尺度，但它大大簡化了編程要領。ASP提供一個辦事器端的 Scripting 環境，孕育産生和實舉措態

、交

互式、高效率的站點辦事器的應用步調，並使站點辦事器自動將ASP的步調代碼表明爲尺度HTML格

式的內容，生成相對簡略的頁面返回給欣賞器。任何簡略的欣賞器都可以欣賞這些生成的頁面，而

動態網頁並不直接返回給欣賞器。
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560ZASP文件的擴展名是.asp，它是一個文本文件。在ASP文

件中包羅：HTML標志、VBScript或

JavaScript語言的步調代碼、ASP語法。HTML標志利用“<>”將HTML步調代碼包羅起來，與老例的

文本區離開來：而ASP利用“<% %>”將ASP的Scrtpt步調代碼包羅起來。
2 ASP的內建東西
在面向東西編程中，東西便是指由作爲完備實體的操作和數據組成的變量。東西是基于特定模型的

。在東西中，客戶利用東西的辦事是議決由一組要領或相幹函數的接口來訪問東西的數據的，然後

客戶端可以調用這些要領實行某種操作。利用ASP的Server.CreateObject 要領可以創建東西的實

例，利用腳本語言的變量分配指令可以爲東西實例命名。比方：Set db=Server.CreateObject

(“ADODB.Connection”)，這裏的變量db 便是ASP 步調創建的訪問數據庫的東西實例。現在的ASP 

版本統共提供了六個內建東西：
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560ZRequest東西：取得用戶信息。用來取得任何由HTTP懇

求轉達過來的信息，包羅利用POST和GET轉達

的參數，以及從辦事器和客戶端認證所轉達的Cookie等。
Response東西：轉達信息給用戶。可以利用它的要領輸出信息到欣賞器屏幕，或將利用者轉移到另

一個URL，並可以控制內容形態和設定Cookie值。
Server東西：控制ASP的實行環境。提供存取Web 辦事器的要領和屬性。
Session東西：儲存利用者對話的相幹信息。此東西僅實用于一個利用者，可以用它來記錄利用者

的喜不壞並且爲每一個利用者保留一個SessionID。
Application東西：爲應用步調的全部利用者設置屬性，並且傳送信息給利用者。
ObjectContext東西：提供在頁面內舉行事物處理懲罰的成果。
利用以上的內建東西，可以得到欣賞器傳過來的信息，向欣賞器輸出信息，記錄單一用戶，創建全

體用戶操作量，以及創建組件等。
3 ASP 訪問站點數據庫的要領
ASP接納ADO(ActiveX Data Object)技能來訪問背景的數據庫，ADO是微軟提供的新站點數據庫訪問

技能，它是ASP的一個組件，議決ODBC驅動步調連接相應的數據庫。 ASP訪問數據庫的進程是：當

欣賞器向Web辦事器申請訪問一個ASP文件時，Web 辦事器，調用ASP 文件，然後表明實行每一條腳

本語句，用ADO 組件議決ODBC 訪問數據庫，再把實行的結果生成HTML 文件傳給客戶端。
下面具體介紹ASP 訪問站點數據庫的步驟。
設定ODBC與數據庫的連接。啓動控制面板中“ODBC”，創建新的數據源，按“添加”按鈕，選擇數

據源驅動步調，然後填不壞數據源名稱(DSN)及數據庫名稱。
創建連接。利用“Server.Createobject”創建連接的東西，利用“Open”打開待訪問查問的數據

庫。
Set conn=server.createobject(“adodb.connec-tion”)
打開數據庫。調用conn.open 要領打開數據庫：
Conn.open“dsn=：uid=：pwd=：”
調用conn.execute 要領創建Recordset 東西。
Set rs=conn.execute(參數)，參數可以是SQL下令或一個表名。
利用Recordset 東西的下令，表現查問結果。
rs.fields(I).name：一個字段名
rs.fields(I).value：一個字段的值
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z當代交換伺服體系對控制的要求是：相應快、精度高、

轉矩脈動小。實現交換電動機瞬時轉矩的高

性能控制是餍足這些要求的要害因素。因此，當代高精度交換伺服體系的控制戰略大多接納磁場定

向控制理論及直接轉矩控制理論。別的，隨著微電子技能的生長，數字化已成爲交換伺服體系的一

個緊張生長偏向。由數字信號處理懲罰(Digital Signal Processing-DSP)器件組成的數字控制體

系不

僅具有高精度、高可靠性，還可簡化體系布局，增長體系成果和柔性。
1 數字交換伺服控制
從交換伺服控制體系的發展現狀看，磁場定向控制理論和直接轉矩控制理論各有千秋，應用也不盡

雷同。對同步電動機的控制一樣平常接納磁場定向控制，尤其是對付交換永磁同步電動機的控制，

它具

有控制布局簡略、控制軟件易實現等特點：對付異步電動機的控制二者都可接納，但近期研究多在

直接轉矩控制方面，這緊張是因爲對異步電動機舉行磁場定向控制是極其龐大的，而且控制結果遠

不不壞像步電動機。

(a)三相靜止坐標系
(b)兩相靜止坐標系
(c)兩相旋轉坐標系
圖1 坐標變動原理圖
磁場定向控制理論
由于交換電動機定子側的各物理量都是交換量，其空間矢量以同步角頻率1旋轉，致使控制、謀略

很困難。因此，需借助于坐標變動，使之從靜止坐標系變動到同步旋轉坐標系，將空間矢量變動爲

直流量，並舉行控制。爲闡明變動原理，定義三相靜止坐標系、兩相靜止坐標系、兩相旋轉坐標系

如圖1a、b、c。
在圖1a中，假設三相交換電動機通以三相平衡的正弦電流iA、iB和iC，孕育産生以同步角頻率w旋

轉的

三相定子合成磁動勢空間矢量Fj。在圖1b中，當兩相牢固繞組a、b(空間位置相差90°電角度)，通

以兩相平衡電流ia、ib(時間上相差90°電角度)時，也可孕育産生雷同的Fj。前述坐標系都是靜止

的，

在圖1c中，若對兩個相互垂直的繞組d、q通入直流電流id、1q，將分別孕育産生兩個牢固磁動勢Fd

和Fq

，並使d、q坐標系同時以同步角頻率w旋轉，Fd和Fq也隨之旋轉，孕育産生與前述等效的Fj。因此

，可

以將電動機的三相繞組等效成d、q坐標系下的兩組繞組。站在旋轉坐標系上看，電動機各矢量都變

成靜止矢量，其各分量都是直流量，因此易于確定轉矩和被控矢量各分量間的幹系，實時土地算出

被控矢量的各分量值(直流分量)。由于這些被控制矢量的直流分量在物理上是不存在的，還需經坐

標變動，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，將上述直流給定量變動成物理上存在的交換給定量，在靜

止坐標系中對交換量舉行控制。

圖2 磁場定向控制原理圖
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z磁場定向控制原理如圖2所示。速度差經速度調治器的

調治後輸出定子電流矢量的幅值給定：由轉

子位置檢測電路檢測、謀略後得到定子電流矢量的相位，且在電流給定關鍵中與定子電流矢量的幅

值給定綜合，並變動孕育産生瞬時三相電流給定信號：電流給定信號與顛末變動的實測電流信號相

比力

，再經電流調治器調治且輸出脈衝寬度調制(Pulse Width Modulation-PWM)信號，以控制交換伺服

電動機。其要害是議決解耦來控訂定子電流矢量的幅值和空間位置。
直接轉矩控制理論
直接轉矩控制的原理如圖3所示。該理論放棄了磁場定向控制理論中的解耦控制，而由定子磁場進

行定向。用空間矢量的分析要領，在定子坐標下借助三相定子電流和電壓的測量值，謀略磁通和轉

矩的實際值，並與磁通和轉矩的給定值舉行比力，分別經轉矩與磁通調治器調治後，利用逆變器的

六種開關狀態，直接對逆變器的開關狀態舉行佳控制。即議決電壓空間矢量來控訂定子磁鏈的旋轉

速度和偏向，以變化磁通角的大小，並利用轉矩與磁通角的比例幹系到達控制轉矩的目的。它省��

失

了繁瑣的靜止坐標和旋轉坐標間的矢量變動以及大量的坐標變動謀略，無需舉行電動機數學模型的

簡化處理懲罰，沒有通常的PWM信號産生器。它具有控制體系布局簡略、控制本事直接、信號處理

懲罰的物

理觀點明確等特點。該控制體系的轉矩相應敏捷，無超調，是一種具有較高動、靜態性能的交換調

速要領。

圖3 直接轉矩控制的原理圖
2 數字交換伺服控制模塊
DSP數字交換伺服控制模塊及其布局
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z我們接納基于DSP的數字交換伺服控制模塊，計劃了兩

路並行控制模板。該模板集成了DSP小體系、

在體系可編程(In-System Programming-ISP)器件、模/數(A/D)轉換器件等。利用此模板只需根據

控制東西便可由軟件構成所需的硬件控制模塊。爲低沈模板布局的龐大性，提高通用性及可靠性，

由ISP器件組成單片數字輸入/輸出(I/O)硬件電路。在實際應用中只需調用I/O軟件及控制軟件，就

可組成全部字磁場定向控制模塊和全部字直接轉矩控制模塊。前一種應用于同步電動機的控制，後

一種應用于異步電動機的控制。
在實行中我們所用的電動機是交換永磁同步伺服電動機，以是接納磁場定向控制模塊。其布局如圖

4所示。

圖4 磁場定向控制模塊布局圖
其事情原理是：由硬件(A/D、ISP)將反饋信號轉換成數字信號，DSP對這些數字信號舉行采樣和計

算，根據速度給定信號，按確定的磁場定向控制紀律控制被控東西，其控制信號輸出至ISP器件中

的PWM信號産生電路，孕育産生所必要的PWM信號，議決智能功率器件控制電動機。
數字I/O電路
接納ISP器件ispLSI1032-80計劃數字I/O電路。其集陳範圍爲6000PLD等效門，一片ISP器件中完全

可以容納整個數字I/O 電路，且同一芯片內門電路、觸發器的參數具有劃一性。別的，抗滋擾性能

比疏散器件構成的電路有了極大的提高。數字I/O電路如圖5所示。

圖5 數字I/O電路
利用ISP器件的輸出三態緩衝特性，構成輸出三態門，連到DSP數據總線上，門控信號由DSP的讀/寫

信號、片選信號等在門控信號孕育産生電路中組合而成，並連到三態門的使能端。數字四倍頻電路

將光

電編碼器發出的正交編碼脈衝(A相、B相)細分後孕育産生四倍頻脈衝和電動機轉向信號，供計數和

采樣

利用。采樣信號構成電路將DSP發出的采樣脈衝及四倍頻脈衝綜合後，按數據鎖存、制止申請、計

數器清零的序次發出脈衝信號，控制采樣邏輯的序次。
在應用中只需根據差異控制東西對I/O的要求，調用與之相幹的I/O軟件並下載到ISP器件中，便可

構成所需的數字I/O電路。
3 實行結果
我們將DSP數字交換伺服控制模塊在交換永磁同步電動機上舉行了實行。所用電動機型號爲

MFA150MB5。額定輸出功率1.5kW，額定電流7.5A，額定轉速2000r/min，編碼器輸出脈衝爲2500脈

衝/r。實行結果如圖6、7。

圖6 電動機相電流波形
圖7 電動機轉速階躍相應特性曲線
HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z圖6是電動機的相電流波形：圖7是電動機空載時從靜止

到500r/min的轉速階躍相應特性曲線。實行

HIR导轨法兰滑块LMR30LC LMR65LC LR2560Z結果表明，所計劃的DSP數字交換伺服控制模塊具有較

高的控制精度和較快的相應速度。該模塊在

多坐標聯動數控體系中舉行了試運行。運行結果表明，作爲此中一個坐標的位置閉環控制的速度內

環，它可以包管位置伺服控制精度到達計劃要求。
?

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！