大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。
从事过数控、冲压等加工生产的工作的，应该都知道，机床上下料工作是重复性很高，虽然简单，但由于繁复，乏味而使得很多操作工不再愿意从事这类工作。因此实现数控机床上下料的自动工作技术也越来越被关注，应用也越来越广。数控机床、工业机器人机械手以及各类机电一体化设备的配合应用，更加速了数控加工领域的发展。
数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量大，覆盖面广的一种数控机床，一般由输入、输出装置、数控装置、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。数控机床解决了大部分机械零件的加工问题，而要真正实现数控机床的自动化生产，就需要应用到上下料机器人，通过应用上下料机器人来实现机床的自动化上下料。机床加工企业越来越喜欢用这类机械人代替人工操作。
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