程序设计  

    1.程序设计  

    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  

    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  

    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  

    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  

    2.程序模拟调试  

    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  

    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

     （六）硬件实施  

    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  

    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  

    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  

    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  

    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  

    （七）联机调试  

    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  

    （八）整理和编写技术文件  

    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

Igus.de i1332 4551 or MAT950003 

047961-103401

A16B-1210-0020-09E 

KBLC-120 (9109A) KB 

ABB ZM0602 or GNT7080498R2 

Mitsubishi LC-2B or F140484 or M5100C-LC23

US590-502-E1

Fanuc A20B-0007-0380-01A 

Siemens 6FX1128-4BA10 

FX53A or BN624A240H04 

6FX1818-1BX02-3A

Bauer BG10-37/DXE08MA4/C2

1LA7096-2AA10

Bauer D183-146KW 

SRCA-3631-05

Bosch PC400 or 041900-105

6ES5581-0RA12

SAXA HR210

MCR-C-I/U-0-DCI 

Bauer G12-20-DK74-178 

Siemens 6SC9811-4BF01

SVA150XG10TB

Sharp LJ64K052 

Indramat 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

Siemens 6SN1118-0DM11-0AA0

GMBF5040-50-E-00111310-011 

6RA2281-6GV62-0 

Servotec -1007 

TVM2.2-50-220/300-W1/220/380

Omron C200H-OD213

TVM 2.2-050-W1-220 

SEK 1.4-26-W0/035 

140-DAI-353-00

SR926380 

Beckhoff M1400 

Bauer G02-20-DK64-163L

Bauer KG13-22-DK84-200L 

Bauer G12-20N-DNXK84-237K 

YA30-D-RF Yodalarm Y03-24VDC

TSX DST16-35

EI 150a/40

6ES5 310-3AB11 

DBGM 11494200

Bauer D183-146KW 

Bauer G12-20-DK74-178 

6ES7 132-4HB00-0AB0 

6ES5 942-7UA12

Bosch 050560-403401 

A80L-0012-0010-01 

TD12A7

SS31-SSSD

Bauer GA03-10-DK64-163L 

Bauer G02-20-DK64-163L 

Bauer KG13-22-DK84-200L 

6AB7026-7AA or 101405-02-5

Epson SKP286-4 

Bauer CFG00-111/DK84-200 

6ES5 372-0AA61 

6ES5 375-0LA41 

Stromag AEB 050.1 AEB050.1 or 180-101911-000

Contraves ADB/F380.60

SM10/20-TA or 055128-106

GMPB02 or P331-A or VIC-1-94V-0 

6ES5943-7UA22

AS-P452-012 

ST 0,16W or ST0,16W or 6559/96 

BES516-325-S4-C 

OP-Basic Nr.3867-E-R1 LE32-034-R3 

API DC-DC 4300G 

MXA80A-004-503-00 

EXA1D10C00B-03

E4809-045-122-F 

FA3435 

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！