YOKOGAWA CP451-10 S2
YOKOGAWA CP451-10 S2
PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。
3. 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
AMAT Applied Materials 0150-24406AdvancedTCA C13133-013
KV Automation 4022.480.62732
TEL Tokyo Electron 3281-000146-12
Hiyosi DP70-BN1
Carl Zeiss 1005-005
Nikon 4S554-260 MH-12M-CCT NSR-S610C
Asyst 04290-101
Electroglas 253822-001
Nikon 4S007-787-1
Orbot WF710-65803-DD
ESI Electro Scientific Industries CKA 58642
Perkin-Elmer 851-9993
Aera FM-866Y-6B1
ASML 4022.470.2998 ABB 3GVA072004-CSC-075
KV Automation 4022.486.18091
JEOL AP002105(00)
Hitachi 571-71127
Keyence LK-031
JEOL EM-2011F
CKD N4E0 NE40-ER
AceCo S33-2180-11X
Shimadzu 263-15104-01V1
4085X
TEL Tokyo Electron 208-500101-4
Zygo 8080-0342-01
Lam Research 713-021816-001
FutureStar Flow Meter 225-0035
Dynatronix 138-1203-10
TEL Tokyo Electron TPC-T0064A-11
Mitsubishi IHC-0051
TEL Tokyo Electron 3D10-100293-V1
Aera FC-D985CT-BH
ATMI Packing 0101091-205
AMAT Applied Materials 0200-10555
Therma-Wave 18-009253
Nikon 4S019-115 Interface Board PCB Card WLCR-I/F NSR-S306C
Pentagon Technologies 233-3059-99
CCA-10069 311-155931
Cymer 06-06025-01 ELS-6400
Carl Zeiss 45 28 34
AMAT Applied Materials 0020-26478
Aera FM-866Y-6B1
ABB 3GVA072004-CSC-075
Hitachi 571-71127
TEC IZU 4S064-644
CKD N4E0 Series 6-Port Pneumatic Manifold NE40-ER
AceCo S33-2180-11X
Shimadzu 263-15104-01V1
4085X
Zygo 8080-0342-01
Lam Research 713-021816-001
Mitsubishi IHC-0051
TEL Tokyo Electron 3D10-100293-V1
Nikon 4S015-172-1 NK-C441-1-50
Aera FC-D985CT-BH
Nikon 4S018-144 C30-I/F NSR-S204B
AMAT Applied Materials 0200-10555
KLA-Tencor 710-611487-001
Nikon 4S019-115 NSR-S306C
Pentagon Technologies 233-3059-99
Tylan FC-2950MEP5
CCA-10069 311-155931
Cosel K25A K150A
SDS V-DSP240/SP SDS-9725
HP Hewlett-Packard 11684 J4
Nikon Beam Retarder 1 NSR-S204B
KLA Instruments 710-806051-01
Edwards C31315000 D02384000
JEL Jusung REA100990000
RF Navigator AE Advanced Energy 3155123-011
Swagelok 6LVV-MSM-BME-W2
ASM Advanced Semiconductor Materials 2103-3615
Nikon RETTD1096AAG-011
Brooks Automation 06-80010598-001
Brooks Automation TLG-I2-AMAT-R1
Hoya-Schott SD-330
Mitsubishi FX2N-64MR-ES/UL
Vaisala PTB210A1A9A
Swagelok JNWMPT4010
Lam Research 853-017163-001-G-262B
SMC 22-Port Manifold VQ1100-51
TEL Tokyo Electron 5087-400487-15
Nikon LANRCSLIFX4
AMAT Applied Materials 0040-86239
UFC-8160
UFC-1200A
UFC-8160
Tylan FC-2901MEP
Tylan FC-2900MEP
Brooks Automation TLG-I2-AMAT-R1
Hoya-Schott SD-330
Entegris W2501TC01
ASM 04-187798-01
Swagelok JNWMPT4010
Lam Research 853-017163-001-G-262B
SMC 22-Port Manifold VQ1100-51
TEL Tokyo Electron 5087-400487-15
Nikon LANRCSLIFX4
AMAT Applied Materials 0040-86239
Nikon 4S014-182 AF-I/FX4A NSR-S204B
UNIT Instruments UFC-1200A
UNIT Instruments UFC-8160
MKS P5A869503H6T021
AMAT Applied Materials 0040-01275
Nikon 4S018-831 LIUBPB2X2 NSR-S204B
Nikon 4S013-212-3 WL3SLDR NSR-S204B
Carpenter Ceramics IN0440-1003
Kensington Laboratories 4000-60048
ASML 4022.470.8445
Ultratech Stepper 03-20-01299
UNIT Instruments UFC-1100
UNIT Instruments UFC-8160
HP Hewllet-Packard AD239A
Wasco V110U-31W3A-X/6284
MRC Materials Research A116985
Turck FCS-K20-AP8X
VAT 28332-GE01-0002
Meiden JZ85Z-11
Electroglas 248057-001
Entegris BT8-8FN-1
Mykrolis FC-2960MEP5
Edwards NGW414000
Hitachi 2-829605-02
Celerity UFC-8565
Edwards D02187000
Oriental Motor 4RK25GN-CW2M
AMAT Applied Materials 0021-03526
ION Systems 4210un
9010-01409ITL
Laser Applications 9530
Asyst Technologies 3200-1015-01
NSR-S205C
Pentagon Technologies 0020-24898
98087-173P5S115
Ultratech Stepper 03-20-01299
KLA-Tencor 781-21332-000
MKS Instruments 122BA-00010EB
PRI Automation BM2246L04
CKD AMF-V-X1 Pneumatic Valve TEL 5012-000089-11
Novellus Systems 04-341742-00
MRC Materials Research A116985
ASM Aft Door Cable 02-147099-01 02-147099-02
Nikon RETTD1096AAG-011 101A9D10 NSR-S204B
Regal Joint FS-10S
Cambridge 2T-80110G-NDHB-2
Celerity UFC-8565
FEI Company 4035 273 69891
FEI Company 4035 272 25001
Varian MGXCM7008
TEL Tokyo Electron 3D05-450039-V1
Oriental Motor 4RK25GN-CW2M
Yaskawa YMW-2143
Entegris N2-2
Nikon 4S008-086 AF-MPXX4A NSR-S306C
Nikon 4S007-549
Verteq 1071649-1R
Varian 1243-L6281-301
Hitachi 1-A17938*A
Nikon 4S015-184-1
Nikon 4K577-176 NSR-S204B
CTI-Cryogenics 8043074
Daytronic 3530
Harmonic Drive Systems 0068471697
MKS Instruments 122AA-00010AB-SP009-81
Kokusai Electric CX1229-1 DD-1203V
KLA-Tencor 716-402608-00
AMAT Applied Materials 9090-01095
Edwards NRY0P8521
ASM 04-187798-01
Jetlight Company Q15-0130
TDK RGW48-32R NSR-S204B
Sanyo Denki RS1S05AA RS1S05AA0HF08P1L
Oriental Motor K0160-011
PPC Pacific Power Control 750-661058-00
Nor-Cal Products ESVP-1002-NWB
Nikon 4S013-366 STGSTCMSCRFX4
STEC SEC-F730M
Edwards NRY1ND523
Mykrolis FC-2979MEP5-WM
Asyst Technologies 3200-1015-01
Aera TC FC-D980C
ADIC Corporation SD16L-24SHI
Hitachi Etch Power Meter M-308ATE
ION Systems 4210un
Evans NB-GL-8C-200-XX-IA
Omron Z4LC-S28 NSR-S307E
AMAT Applied Materials 0242-18644
M-712E CTE11-01 REX-F7
Nikon 4S018-143 WL3IO3 NSR-S202A
MKS Instruments 623A13TCE
Nikon 4S018-090 ADDRV2 NSR-S202A
AMAT Applied Materials 0020-48303
Agilent Z4207A Z4207-60013-4307-55-200423-00157
Wonik Quartz International 61MSA10181D
TEL Tokyo Electron APC-T0047A-11
Kawasaki 50607-1223
Lam Research 715-028289-001
Qcept QSD-3001.01
BM7-AT
Millipore PHOTO-250 W2501KP01
ASML 4022.430.04780
Tylan General FC-260
Farnell Instruments NA200P300/B
Philips PG 3301
STEC SEC-4550M
STEC SEC-4500M
Kensington Laboratories 4000-60053
Digital Dynamics 27-109708-00N
Tokyo Keiso F06-405205
Faulhaber 000317
SVG Silicon Valley Group 851-8300-005
UNIT Instruments UFC-8160
Brooks Automation 001-4808-12
Tylan General FC-260
KLA Instruments 710-650879-20
SMC PA2310-03N-X5
AMAT Applied Materials 0100-01488
X-8695 NSR-S610C
Daifuku TFE3419B
EM1323-138-25A
Oriental Motor A4509-048
Dynatronix 138-0323-41
NSK EE0408C59-25
Nikon STG-STC-33/5V1-X8 NSR-S620D
Asyst 04290-101
Nikon CS017-008 KSN-1 NSR-S204B
Axcelis Technologies 93221
Nikon 4S007-761 STG82 NSR-S204B
Edwards NRY00T0000 P126X
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
