GE DS200DMCBG1AJE

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三大控制系统之间的差异

2.1差异

2.1.1DCS或PLC

PLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上的不同，DCS着重于闭环控制及数据处理。PLC着重于逻辑控制及开关量的控制，也可实现模拟量控制。

DCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。

DCS的特点是：（1）控制功能强。可实现复杂的控制规律，如串级、前馈、解耦、自适应、最优和非线性控制等。也可实现顺序控制。（2）系统可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人机界面。（4）软硬件采用模块化积木式结构。（5）系统容易开发。（6）用组态软件，编程简单，操作方便。（7）有良好的性价比。

通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS或PLC系统的相对优点与弱点。

（1）系统能处理多少I/O信息。

（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。

（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。

（4）传输数据的完整性是怎样彻底检查的。

（5）数据公路的最大允许长度是多少。

（6）数据公路能支持多少支路。

（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS或PLC厂家都能提供冗余数据公路。

为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据接收与发送。

目前在DCS和PLC系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

2.1.2FCS

FCS具有（1）很好的开放性、互操作性和互换性。（2）全数字通信。（3）智能化与功能自治性。（4）高度分散性。（5）很强的适用性。

FCS的关键要点有三点：

（1）FCS系统的核心是总线协议，即总线标准。

采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号，减少大量导线，提高了可靠性和抗干扰能力。FCS从传感器、变送器到调节器一直是数字信号，这就使我们很容易地处理更复杂、更精确的信号，同时数字通信的差错功能可检出传输中的误码。

FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备（FieldDevice）中。基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4～20mA模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。

根据IEC61158的定义，现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作，走过了16年的艰难历程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的标准制定就陷于混乱。2000年初公布的IEC61158现场总线国际标准子集有八种，分别为：

①类型1IEC技术报告（FFH1）；②类型2Control-NET（美国Rockwell公司支持）；③类型3Profibus（德国Siemens公司支持）；④类型4P-NET（丹麦ProcessData公司支持）；⑤类型5FFHSE（原FFH2）高速以太网（美国FisherRosemount公司支持）；⑥类型6Swift-Net（美国波音公司支持）；⑦类型7WorldFIP（法国Alsto公司支持）；⑧类型8Interbus（美国PhoenixContact公司支持）。

除了IEC61158的8种现场总线外，IECTC17B通过了三种总线标准：SDS（SmartDistributedSystem）；ASI（ActuatorSensorInterface）；DeviceNET。另外，ISO公布了ISO11898CAN标准。其中DeviceNET于2002年10月8日被中国批准为国家标准，并于2003年4月1日开始实施。

所以，要实现这些总线类型的相互兼容和互操作，就目前状态而言，几乎是不可能的。开放的现场总线控制系统的互操作性，就一个特定类型的现场总线而言，只要遵循同一类型现场总线的总线协议，对其产品是开放的，并具有互操作性。换句话说，不论什么厂家的产品，也不一家是该现场总线公司的产品，只要遵循同一类型总线的总线协议，产品之间是开放的，并具有互操作性，就可以组成总线网络。

另外，FCS还可以通过网关和企业的上级管理网络相连，以便管理者掌握第一手资料，为决策提供依据。所以现场总线具有开放性、互操作性、系统结构的高度分散性、灵活的网络拓扑结构、现场设备的高度智能化、对环境的高度适应性等诸多突出特点。

（2）FCS系统的基础是数字智能现场装置

控制功能下放到现场仪表中，控制室内仪表装置主要完成数据处理、监督控制、优化控制、协调控制和管理自动化等功能。

数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑，是基础；道理很简单，FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。现场装置必须遵循统一的总线协议，即相关的通讯规约，具备数字通信功能，能实现双向数字通。再一点，现场总线的一大特点就是要增加现场一级控制功能。

（3）FCS系统的本质是信息处理现场化

对于一个控制系统，无论是采用DCS还是采用现场总线，系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上，采用现场总线后，可以从现场得。

Siemens 6ES5928-3UA11 377-0AA21
PR Electronics 5511
DIN1220037A 
Baumer BDC 05.24K100
Omron E3S-R2E4 
Omron C200H-CPU01-E
Siemens 6FX1821-1BX01-2H
Cerutti RE52053
Turck TB-M30-H1147 
AMK ER12D
Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0 
V12373TF 
Nord SK 1SI50
Telemecanique ATV28HU72N4 
Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831
Omron R88D-UA08V 
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 
Siemens ARB11-P2D2573 
IFM SU7200
Pilz P10-DIO 
CN142
GE Fanuc IC695ACC400-AA 
Omron C500-ID219 
Varimax D-23/400 
Metso D100532 
Siemens 6GK1415-2AA01 
Siemens ARB-P4D472-XA 
Omron C200HW-DRM21-V1
West N6100 Z270000
OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV 
Wifag AK-R 4-5634 
Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T 
Lenze E82EV751_2B 
Watec WAT-202B
Cotas CT1103 
Siemens 3RT1044-1BB44 
Leuze Electronic RT 96M/R-1574-800-25 
Omron CJ1W-DA041 
Valmet M850335 
Bosch RACK-GG301 
Festo DSW-63-25P 
Refu WS4002 
Omron JX-AB002-E
Elau BM-2 
Sharp JW-32N 
Jai CV-A11 
Omron NX-ECO142 
Mac 922A-PM-111BA PMC-111BA-AA 
Festo DNU-63-100-PPV-A 
Cerutti RE52025 
Lumberg ASBV85-135/20M 
ABB NPBA-02
Siemens RWI65.02 
SXE9773-160 
Siemens M74001-A8151 
Omron CPM2A-30CDR-D
Siemens C71458-A516-A3 
Mitsubishi AX21 Input Module AC220
Valmet PUD2 M851301
CT3015-UNI 
Modicon AS-J890-101 
Siemens 3TF4422-0BB4
Tillquist DA265 
Omron CJ1M-CPU12 
Omron C200H-OD217
Square D HIM-131 8030
Telco PA 11 A 303T
Allen-Bradley 1785-LT Ser.A PLC-5/15 
Siemens 6ES7322-1HF10-0AA0 
Omron CQM1-OD214
Siemens 6FM1610-2CB00 /WF625
Leuze LS 85/7
Mitsubishi MT-4AD-S1 
Leuze LS 85/7 
Crouzet 87 620 214 
Hell Engraving 9290.00.06102.3 
Modicon AS-B872-100
Pulsotronic 8102-09
GTR0217 
Allen-Bradley series 10152 
Omron C200HG-CPU43-E
Omron CJ1W-AD081-V1 
Siemens BS01/6FQ2901-0A
Siemens 6DS1703-8AB 
Siemens M74003-A171 
Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1
SMC MXS16-75
Allen-Bradley 1756-PA72/B 
B&R 3D0479.6 
Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20
Valmet M899650 PS24A
Ferag 526.565.001 
Omron D4NL-4CFA-B 
Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F
Endress+Hauser FTL51-AGR2DB4G5A
Bihl+Wiedemann BWU1568 
Stegmann DG60L WSR24 250
Badger Meter 140157
Festo MS6-FRM-3/8 
Yaskawa CIMR-J7AZB0P1
Bender RCMA472LY
Ericsson ROF 137 7255/1 R2A A16 8732
Siemens BZ01/6FQ2905-0A
Omron E6C3-CWZ5GH 
Tecnologic THP96 
Ascon Tecnologic K48V 
Siemens 6ED1055-1MM00-0BA1 
Hartmann & Braun S&F CW022
Hartmann & Braun S&F CM112
Electromatic FMX1904
Siemens 6ES7314-1AE04-0AB0
Omron GT1-AD04 
Bihl+Wiedemann BWU2781 
Siemens 6SE6420-2UC12-5AA1
Omron CV500-II201 
Omron CP1L-L10DR-D
Siemens 6ES5470-4UC13
Siemens 6ES5456-4UA11 
S&B RCQ2040 
Refu Elektronik WP630 
SMC MDHR2-10R 
Seigert RMA Power Box 108/1x4Q
Lenze E82EV751_2B 
Fisher CL6721X1-A4 
ABB S200-IB16 
Siemens 6ES5443-5AA12 
Mitsubishi AJ71PT32-S3 
Leuze MSI-TR1B-01 MSI-TR1B
Omron 3G3EV-AB001M-CE 
Valmet M851302 PUD2B 
FF-E 30275 Board MX431
Honeywell  05341100 
Tillquist I100-153 
TR Electronic CE65M Encoder 110-01984
Phoenix A396B
Xerox 641S00797 
EBM Papst G2E108-AA01-23
Mitsubishi A1SI61
Accu-Sort MPX32-3 
Omron CJ1W-OD211
Siemens 6ES5318-8MB12
PSM-ME-RS232/RS485-P 
Siemens U-91AD
Sick L41E-11MA1A 
Leuze IPRK 92/4 
SKF Vogel 171-210-064 
Omron CJ1W-CT021
Telemecanique ATV31H037N4 
FP-L-660-5-20-F250
Stegmann DG60L 
Pulnix TM-6CN 
Keyence KV-L20
Siemens 6ES5470-8MA12 
Allen-Bradley 1794-IE4X0E2 
Mitsubishi Melsec AY51 
Crosfield Electronics 7602-1140-00 
Westlock 3048BYN00022VAC-00
Siemens 505-6660 
Pilz P10-DI
PR Electronics 2255.2 f/I-f/f 
GE Fanuc IC693ALG221C 
Honeywell T7043C
Siemens 6ES5544-3UB11
Pilz 779000
Domino DPS 21300
Siemens GE 647101.0500.20B
Mitsubishi A1SY18A 
Siemens RWC62 
Telemecanique XUE T10031 
Omron GT1-ID16-1
Siemens 6SN1123-1AA00-0BA1 
Eltex GNH60 1655.02 
Sensodec 3F420004 BIA-420
Schneider 140AVO02000 
Siemens 6SN1118-0DG21-0AA0
TR224
BFI IRIS 3001
Miki Pulley BEV-10-23 
Fanuc IC693CHS391 
ABB RPBA-01 
SEW Eurodrive 8215022.13
Festo FEN-25-200 
Fanuc A16B-3200-0220/03A
Siemens 6ES7350-1AH02-0AE0 FM350
Siemens 6ES7407-0KA02-0AA0
Hell Engraving 9493.00.96402.4 Board 64637.3025.58000.1686518
Ferag 571.246.003 KX016.1
Jumo Dicon SM SRM-48H 30-001.00-61.6100.0000
SMC MXS12-50
Endress+Hauser FTL 160W/CA 1Y 
Siemens 6ES5470-4UC11 
Domino 23078 ISS.1
Mitsubishi A1SY80 
Mitsubishi FX0-30MR 
Siemens 6DD1642-0BC0 
Mitsubishi FX2N-16EYT-ESS/UL
Siemens Teleperm 6DS1330-8CA
Sharp JW-33S 
Max Datwyler ES322 
Valmet A413143 
Siemens Teleperm M74003-A8311
EGE-Elektronik IGMF 005 
Mitsubishi AX81C
Omron CJ1W-TC004 
Lauer LCA141
PR electronics 4222 
Allen-Bradley 1794-IM8
Omron CPM2C-S110C-DRT
Siemens 6ES7318-2AJ00-0AB0 
Siemens 6ES5441-7LA11 
Balluff M18MG-NSC20F-S04G
Bosch 0811405144 
Burkert 0290 A 
Siemens 3TF4010-0AL2 
Telemecanique ATV31H075M2 
Omron C2000-MP341-V1 
SMC MXS16-50
Phoenix Contact MCR-R/I-4-V-DC
B&R ECFP128-0 
Mitsubishi AY81
Metrawatt R2600 
Omron R88A-CAU010S-FIN 
Omron GT1-ROS16
Renishaw MI5
Gate board ENU 16/02/E 
Danfoss 1L10-F-40SV
Allen-Bradley 1771-OZ
Hell Engraving 9293.00.79801.4 
Allen-Bradley 1756-ENBT 
Elin A1432 AB5 4614169
Fanuc A20B-8100-0470 /06D 
ZC203
IFM AC2509 
Siemens AVG11-1/6FQ1292-1A
Honeywell 08362000
Ametek Solartron AX/5/PHT 
Beckhoff KL1862 
TS621 
Valmet A413143 BIU84 
ABB ACS50-01E-04A3-2 
Omron GRT1-AD2 
PMC PT-7B-N-HA-S
Hitachi EH-AX8V EH-150 
ABB UT86-2X40C 57287896 
Mitsubishi A1S63ADA
Siemens 6ES5921-3WB11
Schmersal BNS33-12Z-2187
Mitsubishi A1SD75P3-S3 
Domino 23039 
Siemens M74003-A180
Allen-Bradley 1756-HSC/A 
Festo DZH-25-100-PPV-A
Omron GT1-DA04
Westinghouse NL-1005 
Bosch GG3 Rack 1070075100-207
Selectron MFT A21S
Sulzer NIPCO 112.024.107.200 
Siemens 6FP2702-0A 
Ferag 555.809.43 
Pimatic P2520-40/16-100 
Siemens 6ES5308-3UB11
Allen-Bradley 1794-OE4 
Eberle EA-88
Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE 
Siemens 6ES5902-3SA12
Siemens 6ES5095-8MA03 
ABB 3BSE018109R1
Mitsubishi FR-PU02er-1
Moeller 2v-22d 
Meto-Fer ZD12/180-12
Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0
Norgren SXE9573-180-00 
RT8.0127-01/31/H1328
Elesta RCL100A14 
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S 2784421 
Autronica KMC-234 
Phoenix IBS 24 DI/32 
Black Box LE180A 10BASE-T 
Balluff BES 517-410-RK
Valmet M851112 
Omron E3S-2DB4 
Omron 3G3RV-PDRT2 
Siemens 6FC5111-0CA05-0AA0
Beckhoff EP1008-0022 
ABB ZAF185-70 
Testar Marposs 3447700130 
Westermo MCW-211 3645-0010
Siemens 6DS1111-8AC 
Ropex ETR-4 
Canon TV Lens VF25mm
Wifag AK-ZKA 4-5695 
Parker PS5386
Metso D200533 BIU82 
AER B1125 
Polyamp PM80 110/24-24 
Allen-Bradley 1785-LT2 A PLC-5/25
Omron SRT1-OD08-1
Phoenix SF 16TX
Omron SRT2-MD16T 
Leuze MA 30 
Omron E2K-F10MC1 
IFM Electronic PN7001
Eltex KSH00030 
Leuze PRK 8/44-S12
Siemens 6FX1121-2BB02
Alstom GMD0963071P0613 
Pepperl+Fuchs Visolux LLE 18/30-2,3-1,0-Z1
Valmet M851121 
Takex DL-S202 
Elbau 022595410
Schneider TSXDSY08T22 
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 
Omron E3S-AD81
Beckhoff KL3356 
IFM PN2009 
Murr MCS20-230/24 
Measurex 05298100 
Telemecanique ATS01N106FT 
Siemens 6ES5436-6AA11
Omron C200HW-SLK24 
Inor SE-50
Hirschmann Spider 4TX/1FX-ST 
Mitsubishi FR-S520SE-0.4K-EC
Hartmann & Braun S&F CT042
Hartmann & Braun S&F CP022
Balluff BES517-325-A0-L5 
Hartmann & Braun S&F CL022
Carlo Gavazzi S112166230
Carlo Gavazzi EC3025NPAPL
ABB 2668 500-11
Yaskawa CIMR-J7ACB0P4
Domino 21304 ISS.8
Allen-Bradley 1771-OAD 
PR Electronics 5114A 
Measurement Technology MTL3013
Marposs 3191910830 
Hartmann & Braun S&F CQ022
Omron C500-ID218CN
Hartmann & Braun S&F CS132
Telemecanique LP1D1210BW 
Omron G3PB-535B-2N-VD
Hartmann & Braun S&F CS012
BBC CT370 GJR2237500 
Hartmann & Braun S&F CL123
Hartmann & Braun S&F CQ012
Hartmann & Braun S&F CS122
Siemens US12/6FQ2152-0A 
Hell Engraving 9291.0054705.0
Hell Engraving 9291.00.93102.4
Siemens 6ES5951-7LB21 
Omron GRT1-DA2V
Asea YXY-102 2668 146-28/4 
ABB SNAT 0163 
Siemens 6DS1901-8BA 
ABB PWD86 57087234 
Telemecanique XSAV12801TF 
Pickering 10-910L-001
Hell Engraving 9292.00.89501.4 Board 00000.9292.865.1151029
Omron DRT2-OD16-1 
GE Fanuc IC610PRG105B 
Vacon NXP00035A2H1SSSA1A2A500C3

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！