ABB CI626A 3BSE005023R1
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PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
PLC编程算法(一)
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法(二)——模拟量的计算
1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注：模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
OKI S-CONT B KEL CONT RB1163-3019G1 RB1163-2509P2 RB1163-3019F1CAS CI-5010A
JRC CAH-250 PCED650G CAH250
YEW AS V8300AE V8300EE-01
HA332402A/A/A
Selco M2000-20-10C
OMRON V700-L22
ABB 57310001-KD
ABB 57160001-NF
Soren T.Lyngso 609.012.210
Hyundai FUNC 204C1113
SIGMA KOKI TAM-602SR
Reliance Electric 0-48680-116 GPI-2
SICK STEGMANN DGS60-ZZA0-S03
Grapha Electronic 4216.4044.2d
TDS2.2.1 16C73A-201/SO PCB Board EW19334.2 SP0401 2025548/0218
Yokogawa V8219TH MMI/F Board 030101135R
SpaceLabs Medical Inc. 670-0491-03
Tokimec 1865945204
Olympus DEV D01158 EG012706-001
Electronic Devices ED710
Keyence LC-2100
Cropico RM6-N
ROBO-485
Omicron AU 2.1 Rev A Display Card AU2.1 JE 185 010
Raytheon G260689-2 Rev C/D External Interface (EIU) G261346-1
C28P-CAR-A
Kongsberg 7252-009.0005
10150-00
SANYO ORN-6 P-679A Board H049-07-0000
23M76B1
Power Supply Board 9201 P/N 960-9001003
110CPU62200
Benning VE 48/28
Electronic Devices ED710
SAAB MARINE 75.1701.426
RE-S8AR
Minebea N23-90TXA
Hokushin Synchro PY76-N2
GMI PS200 Series 64052
Bartec 07-7331-2302
Danica 170-08860-2
2MSW2/2-X
Power Supply ESS0272
Allen Bradley 2755-SN5
Obsermet OMC-138
Mitsubishi 3WBT-F/L
Honeywell E42009287-0642
ABB 57350001- HC/1
Siemens 505-6660
SAAB MARINE 75.1608.430
JAQUET DFR 713CD4
VEM 1904.1 Nr.80/64250
TQ Environmental RPB800
Contrec 800PS
Schindler Variocon 22.QH PCB 59410512
P&E-A45
HONDA HLF600-06
Brodersen UCT-44
EDT 20-20589-3
DMX Controller SRC-261
Photain Control PLC AW4321
BOSCH 0811405038
JRCS SU-SLCM-112
HKS0B1081 19039
Omron FQM1-MMA21
Melec Personal C-540S
6PCKD00669B
Dr?ger X-am 3000
National Instruments 187660E-02 14E65FF USB-232/485
Yamatake WTC10PDA0M01
Electronic Devices ED710
JRCS SMS-M74A
Planar Systems EL384.240-NA
HELVAR DIGIDIM 460
Multifan ETD10-5K
Promicon CPU-7/2 830454
FUKUDA Denshi PCB-6708B 9F5250*BH5019
EIN-1301
Autronica KMC-220 CHANNEL UNIT KMC-220/2XT 160C-D
642-86047 WM 086078-12 080.91.3002 - 004
542-86053a WM 085049-12 080.96.3011 - 022
H&B LP-signalverarbeitung 0743028 G 473952D
GE Fanuc 44A724873-G01
Lenze 2008 B.2A 321 905 2/7129/0685
FURUNO INT-8426
Promicon PBS-1/1
HAMILTON 242429 / 00
Malling Kontrol 9710.02 020884 971002
G/E-AB2
542-85027 WM 085050-12 080.97.3008 - 049
JUMHO HYPO-D2200-S
ANSCHUTZ 132-333-7 B
WESO E.P. IV/02 KI 11933
EIN-1101 MPU Module K/93X/10-001A
Furuno CKIA 65P10120
Luminex 78-00022-00-001
PC-E984-275
Autronica BU70
Thrane & Thrane TT6194A
ENDRESS+HAUSER HygroGuard 2550 Controller 2550-0-0-0-0-0
Westronics SBAG-202
Hypertherm PCBS-0120-D And PCBS-0119-C
Lead Year Enterprise 075N401
Yaskawa CIMR-04AP3-3
N. Serie 42970068
MDSD1K-2X/4 Card Rev 4 MDSD1K2X
ABB 07KP62 - RS232 GJR5240400R0101
Clipsal C-Bus2 L5508D1AP
MES1L/1S
CLM223-CD0010
ESM-103B K/87Z/4-001C
Bendix Aircraft EA-102-33
NC-840V2
LCD Display E131030002
Schneider Modicon TM251MESC
Woodward 8272-683
Terasaki ESM-101D
JB-01
MSA 483603
996-4001-00 EL4836LP
Olympus TW-107 F30123SA-1
Praxis Automation Type: 98.6.021.602
VDRA101
Planar EL512.256-H3
Toshiba RD1C-211223 P6580909G3
Krones KES-2 Electronic Module 031000004
Alfa Laval DS-20
Schneider Automation TSX 07 31 2428
71082300 CI R2314/R2310 SCT 316-01-01
Drake D8483 1-0 B2
2-Port RS-232 Serial PCI 542-94021
TSXT3170
BYS Controls EPCON-1
Master Clock MCS-970
Reliance Electric B/M 0-57170
Siemens 6FL7820-8BA10 ACC-010
Artesyn SMP/LC150/M1/DC2/SC/PF 65.3302.21
SIEMENS C98043-A1601-L4 C98040-A1601-P1-07-85 C98043-A1601-L
OMP MAELB01D
DOC-600-R62 03/03
STN ATLAS STECKPLATTE MEV401 271.690 248 C6115 HL-3112472-2/2.01
Tamagawa SYNCHRO TS 130N50E13
GAC IGC700 XIGC745-02-02
Contrec 800CPU
MB-7530X
Portwell Robo-8773VG 002 0811A17881
Samsung N-70 CPL9631 CPL9211A CPL9504
EUROGI 99E 027 400
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
