本特利 330703-000-040-10-02-00

本特利 330703-000-040-10-02-00

本特利 330703-000-040-10-02-00

PLC自身故障判断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

2、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

3、接地问题

PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

4、消除线间电容避免误动作

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：

1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；

2.尽量缩短使用电缆的长度；

3.把互相干扰的输入分开使用电缆；

4.使用屏蔽电缆。

5.抗干扰处理

工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：

1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；

4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；

6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

6、标记输入输出，方便检修

PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。

有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

7、通过程序逻辑推断故障

现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 
Loher Dynavert 2T2A-03400-004 1077403
Siemens 6ES5256-3AA11 
PILZ PSS-IBS-S Interbus-S-Slave 301150
BFUF006176C0064 
Ferrocontrol SEM HD142C6-88S/R 
Siemens Simatic S5 6ES5 312-3AB31 
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-B-0/S001
INDRAMAT NFM1.2-08
Danfoss VTL2803PD2B20STR0DBF00A00C0 195N0001
Lenze MDSKANN080-22 
Mitsubishi Melsec A1S61P + A1SCPU + A1SY80 + A1SX81 + AIS35B
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA21
SICK CLV280-2020 P/N 1 011
Siemens Simatic S5 6ES5288-4UA11
Siemens 6ES5288-4UA11 
Kuka KS5CC-005/R/95L
Flutec F?rderpumpe Hydraulik Pumpe FZP-1/1.1/P/71/10/ RV6
AMT - HS-DW 20 Schraubtechnik HSDW20
Mitsubishi MELSEC A1S63P 
Mitsubishi MELSEC A1S61P
Berger Lahr SIG positec WDO5-008.15101 
KEB Combivert 15.56.20A-3389
Lenze EVF8202-G-V011 
IBSCT24IOGTLK 
ZNA71B4/WUH10DD
Festo Ventilinsel TN 18980 VIFB-03-B
SICK C20S-060103A12 1019404
LP-M-D1YY-M-1000-S1G4 
MME-MTS-600-TLF-AIF
MF3 UM01CW
Festo CPV14-GE-DI01-8 
SEW RF27 DRE90M4/TH 
Siemens VS100 6AV 9070-1AC00 
Siemens 6DM1001-4WA05-1 
AEG MODICON CEGELEC AAS ADU 085.3 ADU085.3 029.209110
Siemens C71458-A6406-A11 
E-T-A SLW 112 
Bosch Rexroth Handschrauber Ergo Spin 0 608 710 031
John S. Barnes GPA3-25-A1-4-E-30-R 
KUHSE  KSY11 
Sieb & Meyer 7xSLOT
Varian SD-200 Vakuumpumpe Type 350C VDE530
Pfeiffer Balzers DUO 004 B
Eckardt 69868 20K BIB 633
ATEK Kegelradgetriebe V160 
Prommess Servomotor DSM4-11.3-20R.96-1AA
Baumer electric BDC 06.24K4096/K508 
Siemens SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0BA1 
Siemens SIMATIC S5-110S/B 6ES5902-3SA12 
Siemens 6ES5757-0AA11
ABB CI810V1
AEG A102 L-TBP22 32.1110.017-00
SEW KH37 DRN80M4/BE1HR/IS/TF 
Motorola MVME 1600-001 
Johnson Controls VA7810-GGA-11 
SEW KA37 DRS71M4BE05/MM05
KEB Combivert 11.56.211
Sieb & Meyer sinudyn Type M2 26.47.10 
Siemens 6ES7450-1AP00-0AE0 
Sick 30-FGS FGSS1050-21 1012610 Sender + FGSE1050-21 1012611
Lenze Getriebe PFS20C02 BSTNQH3 
MDX61B0008-5A3-4-00 
Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-0A 
ABB Bailey infi90 IEPAF02 
ABB Bailey NTU-7UO 
Rexroth 4WE 10 E50/EG24N9K4/M R901278761 
Neugart WPLS90 WPLS 90 2087999-1 
Sick MSL MSLE03-14061A 
SICK 30-FGS FGSE1800-21 1012621 
Siemens Simatic S7 6ES7 153-2BA01-0XB0 
Masoneilan 28-0000
WOLTEX M Itron WaterMeter DN100 D11XI019740 WE100
Endress + Hauser Deltapilot M FMB52-19C1/0
ABB 266MSTLTKA6BH 
INDRAMAT APRB02-03-FW
Würges HV 12/2 HV122 
Herion HDSV2DH40 200A1 5992077 
Kollmorgen S700 S70302-NANANA-NA
Kollmorgen S700 S70302-NANANA 
Foxboro 83F-A3QS5SSTNE-N 
3ME6/63/45/235F11/X11
CPU6514/a2
CPU6514/a
KUKA 339-89 339-89.267
KUKA INZ55/4 390-00149-0 
KUKA INZ55/5 390-00207-0
KUKA INZ55/6 390-00224-0
KUKA VIA VT82C586B 
Siemens C79040-A92-C223-3-87 
Dalsa HS-41-02K30-00E
Rexroth 4WE10D33/OFCG24N9K4 
VOLTA Lufterhitzer ERR 72910/01
DEMAG KRBG2
BALDOR ASR SYN 2-3 
BALDOR ASR DBTS10 DBTS10-200-7
BALDOR BPS10-200-40-40-R-707 
BALDOR ASR BPS10 BPS10-200-40-40-R-707 
Siemens 6SN1122-0BA12-0AA0 
Lenze Servomotor SDSGABR047 - 22
Festo DGSL-25-30-Y3A 
Festo DGC-12-850-G-P-A 
BBC GCB0532R2 
Atlas Copco 4230 1903 83 
P56X0312H RPM3450/230/460 
Baldor Super E 3 Ph. Drehstrommot.05F033W48961
Marposs E4N HBT 6344071300 6840040025/B
HSC Regelungstechnik MC-3000 
Keyence SR-751 
Baldor Reliance 3 Phasen Drehstrommotor M3665 T 1746 
Baldor 3 Phasen Drehstrommotor 36K166-1868G1
Mitsubishi Melsec Rack A1S61P +1x A1SCPU + 1x A1SJ71C24-R2 + 5x A1SY80
Eputec Exair BP110012SS
Siemens 8TK3004-2AA00/EE 
Baldor ASR Servomotor BSM 2R-0,7-6/20-B5-A10-A22 
BBC VERITRON AAD6251AV4 
Atlas Copco Power Macs TC 52S TC52S 4240044181
Lenze Getriebemotor SSN31-1PVAL-056C21 
Vogel Kegelradgetriebe H 25 279098 
Lenze MCA 10l40-RS0B0-B14N-STBS00N-B0SU
Siemens 6FQ22310A
Siemens Iskamatic A AVL12-1 / 6FQ1663-1A 
SDSGARS063-22 
6FQ3232-0A 
Lenze SDSGAIG056-22 
Lenze Servomotor SDSGARS063-22
ASB Servomotor ACR 0480-4/2-6-BR
Siemens 6FQ1571-1A 
Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 
NUMATICS 00.3808 
Siemens TAS21F 6SL3955-0TX00-1AA1
GEMü EPDM 690 40D 4711412/N 
Siemens Teleperm M 6DS1326-8BB 
Danfoss VLT6000HVAC VLT6008HT4C20STR3D0F00A00C0 
Siemens 6ES7 157-0AD81-0XA0 
ABB 3HAC24242-1 DSQC369 
Siemens IP252 9AC9100-2AA07
Siemens IP252 9AC9100-2AA00 
Alpha Getriebe SPK 060-M02-4-00/060S02
Siemens  9AC9100-2AA05
VEGA VEGACAP 65 CP65.CXKGDZKMX 
Siemens SIVACON MCU 8PV5640-0BD13
Siemens 6FX1127-3AA00
Siemens SIVACON MCU 8PV5640-0BD10 
Siemens SIVACON MCU 8PV5640-0BA10 
Siemens  8PV5640-0BA08
BOSCH SK500 1070 056515-405 
ARCA MF1-20 812-21332-?B0 
Bosch ZSE220 0608830142 
Siemens 6SC6170-0FC50 
Siemens 6SN1122-0BA12-0AA0 
Siemens 1FT5062-1AF71-3EB 
Alpha Planetengetriebe SPF 110-M01-8.2-00/110S02
Rittal Schaltschrank-Kühlger?t SK 3303110 
ABB DSQC325 3HAB2241-1 
ICO System 16.000.050.130
Bosch 521608012 + 1525503474 + 1525503390
Kollmorgen Servostar 343 S3030 
BUSCH SE 0070 
Schneider Automation TSXASR401 
FC-302PK37T5E20H1XXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX
FC-302PK75T5E20H1BXXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
DESTACO 8140-2FA 
SEW Eurodrive Getriebemotor RF27 DT80K4/MM05/BW3 
KWANT CONTROLS Sneek-Holland 0038/08 345.641
Siemens 3KE4330-0AA 
Genua genubox 100im Rev.001 14899-65549-ONVF
Lenze BASE UNIT 8400 E84ABBNC7524VN0
Merlin Gerin Compact NS630 H+STR 23SE
Lenze BASE UNIT 8400 E84ABBNE1134SN0 
SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71 S4BE05/MM03
BOSCH PC 600 
ABB CC430TJR0004 
SMC SI DeviceNet EX250-SDN1 + 4x VQC2401N-5 
CPUF-328 
Motovario Schneckengetriebe SW 90 B3-B6-B7
CNFMS012-6120DAEB-731
CNFMS012-6120DAGB-731/GF63S/4
MDX61B0030-5A3-4-00 
Norgren 9521662082702400 
Bosch RM65V-16IBS-I 1827030156-104 
Haas Laser 18-06-54-00/08 
Heidenhain LS 704 ML 220mm 336978-C3
Omron ZX-LDA41 
Siemens Sinamics 6SL3210-1NE17-7AL0 
Planetroll  PD120FAJ0251AAO 
SITEMA Feststelleinheit KFH 45 SK045 013 40KN 
SITEMA Absturzsicherung KR 040 33KN 
SITEMA Absturzsicherung KR 040 03 33KN
SITEMA Absturzsicherung KRP40 KR 040 11 33KN
TOX Pressotechnik ZPS 002 ZPS002.025.075.002 343992
SITEMA Absturzsicherung KR 040 10 33KN
Turolla PRR-044/033LN06DO 
Danfoss  VLT3508HV-AC 175H9083 
Bosch VM 50/B-TC1 060838-109 
Funke ?L/Luft Kühlanlage OKAN 2.7802.2.31-51.-00.00 
Funke ?L/Luft Kühlanlage OKAN 2.7803.2.11.-04.-01
Bosch TR 40-60V 
MEMCE-SE1AA0A 
Siemens 1LA5106-4AA19-Z
E84DSMBC1524R2SLCE
Siemens 6SL3525-0PE17-5AA1
Festo DNCKE-100-40-PPV-A 
Schunk PGN+80-2KVZ PGN+80-2
HAAS Laser 18-06-46-AH 
Kollmorgen S700 S70302-NANANA 
Siemens 6FQ1282-2B
Siemens Teleperm 6DS1719-8AA 
Siemens 6SE6401-1RB00-0AA0
Beckhoff AM3062-0K01-0000
Lenze MCS 0641-SRSB0-Z0C0-ST6S00N-R0SU 
Lenze PMM 13.126.55.3.6.1 13471587 0,1kW + INTORQ BFK458-06N 00733968 
Lenze MCA 13I41-T20B0-N19N-KK5S00N-R0SU 
Siemens Sinamics G120D PM250D 6SL3525-0PE17-5AA1
Siemens FDU 1501/2235149005 2KJ3502-1CA07-0HU1-Z BZ39-KQS-(706) 
SAE Elektronik FW10-6-DK-G
SAE Elektronik FW-10-6-DK-G
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03 M2A + MM03D-503-00 
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03 M2B + MM03D-503-00 
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM05/MO/LN + MM05D-503-00 
Siemens BSHF 402/I EBH 04/14/11 
SEW Eurodrive OG 73 S SN1024 OG73SSN1024 
Schunk PGN-160/2 
SIEI-AREG D10 AKD D10AKD BS908 
SEW EURODRIVE FAF37 DT71D4BMG/TH 
SEW EURODRIVE MGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/PG 
SEW EURODRIVE MGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/EBW/PG 
SEW EURODRIVE WA37/T DRS71M4BE/MM07/LN + MM07D-503-00 
SEW Eurodrive MDX61B0055-5A3-4-00/DFP21B/DEH11B 
SEW EURODRIVE SA37/T DRS71M4/MM07/MO/LN
DR. ESCHERICH HVD-02 100081 
SEW-EURODRIVE MGFAT4-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/PG 
SEW EURODRIVE RF27 DRS71S4/TH 
SEW EURODRIVE RF27 DRS71S4/ASE4/TH 
WAGO 767-2301
Halstrup Walcher PSE425DP-M 
Halstrup Walcher PSE423DP-D-O 
HPI P1CBN3031HL30C07N 3032404959 C5078263
SEW KA29 DRN80M4/MM11/MO/TH 
Bohrgetriebe Aluminium 266181 
SEW EURODRIVE R47 DR63M4 
SEW KA29/T DRN80M4/MM11/MO/TH 
Fluid Team EPSR3-60-SG-1-24V/S 
PI Physik Instrumente M23010S
M23010S
Halstrup Walcher PSE 322-14 DP-B-M 9432.0009 KH451610 
Siemens 3RT1064-6AV36 
Siemens Iskamatic A ADA11-6 / 6FQ1531-6A 
Albright SU80AB-5208
Thomson Neff Muli2 M2-N-H-TGS-0230-G-00-0-0-0-S 
Brey TFK25H 
SEW EURODRIVE KA37/T DRN90L4/AND8/TH 
Sick C4000 Standard C40E-1203CA010 
Sick C 4000 C40S-1304CA010 
SEW Eurodrive MXM80A-000-000-00 
SEW Eurodrive Moviaxis MXA81A-004-503-00 
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4/TF 
Siemens Simatic S5 6ES5 324-3UR11 
SEW EURODRIVE R17 DRE80M4/IS/TF
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4/TF/V 
E84ABBND1534VN0 
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4BE1/TF 
MBMS5AZBLS 
Lenze MDSKSRS071-13 15213751 
SEW EURODRIVE CMP80L/BP/KY/AKOH/SBB 
Getriebebau Nord Nordac SK 510E-751-340-A 
Rittal TS 8013.009 TS8013009 231557354/016 
Siemens 4AM6542-5AT10-0FA0 
Siemens 6ES5470-4UB13 
Resotec 90509.00 90
K37DRS71S4BE05HF/ASE4/TF 
Resotec 90509.01 90 509.01 9050901
Balluff BIS S-6002-019-050-03-ST11 
Lenze SDSGABS063-32 
Sick S30A-7011BA
SEW KF29B DRP90M4/MM11/TH/EI71/LN IM3A 
SEW KF29B DRP90M4/MM11/TH/EI71/LN IM3B 
Panasonic / Matsushita MBMP5A2EBC 
FRAMO Mini 1 D/A (8-2010) 
ELMATIC RATIOTRONIC 3000
Siemens 6MA5120-1BA13/CC 
PSG Electronic ETR 108 
Rexroth CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW 
SEW RF27 DRE90M4/TH 
DSG45L45
CRHD50115PPVAMCS6
SEW RF27 DT80N4/BMG/TF/MSW/ASV1
ZAE-Getriebe Typ 70-1112-Ef-3 701112Ef3 103213
SEW RF17 DT71D4/BMG/MM05/RC1A/AZSK
SEW RF17 DT71D4/MM05/BW1/RC1A/AZSK 
SAE Elektronik FW-10-6 
Siemens 6ES7422-1BH10-0AA0 
Siemens AFZ12-4 6FQ1558-4D 
SICK C2000 C20E-150304A22
SICK C2000 C20S-150204A12 
Siemens 6ES7650-0BA11-0AX0
Vogel Spandau Pumpe PV60200 
Schleicher UNG24(B) UNG 24 (B) 31210048 730020
Festo DGPL-50-250-PPVA-KFB
7005253UA13
Panametrics WT-1/1P-10-00-NT-8-00-0 
Schunk KHM-40 
Plasma Treat Plasmatreat ZIP9707 
SEW MDX61B0110-5A3-4-00
KEB 14.56.A80-4008 
SKF VPKG305917
SEW SAF37 DS56L/B/TF/RH1M/KK 
Spaggiari Transmissioni SW 075 SW075 
OPTIMA VDH 050-MF1-28-031-0G1 
Wenglor INTT007
Asco Joucomatic 833-380023199
B&R Automation 8LSA 46.E3030D000-0 
Durag D-GF 99-71 
ABB XRM3 XRM 3 NH3
Siemens 3VA23407HN320AA0
STROMAG AG R51 Typ 4,1 NM-497+KBE 58S R514,1NM497KBE58S 

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！