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集散控制系统（Distributed Control System－DCS）集计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术于一体，广泛应用于生产过程控制系统。随着计算机和网络技术的飞速发展，产生了一种新型的控制系统———现场总线控制系统（Fieldbus Control System－FCS）。但国内生产企业的情况是：大多数企业还处于模拟仪表和人工控制的阶段，采用DCS控制系统的企业仍是少数。由于DCS应用广泛、技术成熟，在现有的技术条件和市场条件下，FCS还不能完全取代DCS，而且目前现场总线设备和系统还十分昂贵。因此，除了新建企业外，国内企业在较长时间不可能全面采用现场总线技术，而必须走逐步发展、过渡的道路。 ??我们在上海石化股份公司环保部水质净化厂监控系统的改造项目中，对3个生产单元已有的DCS和PLC进行改造，增加通信功能，实现总调度室对各生产装置的集中监控。 2?系统改造方案?? 根据水质净化厂各生产单元的功能和建设阶段，分为厂外调节池、污水一段、氧化沟、四期污水处理、污泥脱水、污泥干化6个生产单元。另外，在厂部设有总调度室，但是总调度室的监控水平较为落后，改造之前基本上不能对各个生产单元进行监控。为了适应生产需要，提高生产效率，改善操作条件，加强监控手段，确保各生产装置的正常运行，急需对各生产单元和总调度室进行技术和设备的更新改造，从而能在总调度室对各装置进行监视管理，及时了解各装置的运行情况，达到指挥及时和调度准确的目的。 2．1?现场监控系统的改造 ??现场监控系统的改造要充分利用原有仪表和设备，主要考虑可靠性和实时性。首先对自控程度较高的3个单元进行改造（系统结构见图2—1）： ??四期污水处理生产单元控制设备配置了两套ALLEN－BRADELY公司PLC设备。25块开关量输入信号卡，可采集384点信号；7块开关量输出信号卡，可输出112点信号；3块模拟量输入信号卡，可采集24点信号。两套AB—PLC通过DH＋（数据高速通道）实现数据共享。在原有的现场控制计算机上分别增加以太网卡，通过以太网将实时数据送到总调度室处理。??输出192点信号；1块模拟量输入信号卡，可采集8点信号。系统运行采用遥控开关操作与全模拟流程盘显示。在原有的Siemens S5－115UPLC上增加RS－232通讯模块（CP524）和1台现场操作站，用点对点方法连接，使PLC的数据通过现场操作站送到以太网上，与总调度室监控计算机通信。但RS－232传输速率只有9600bps，操作站仅对现场起到监视作用。Siemens 3VL9300-3MN00
REXROTH MHD090B-058-PP1-UN R911276758 REMAN
REXROTH MHD112A-024-PG0-BN SERVO MOTOR
REXROTvABB Current Transformer safw 1000 5740769 7
Rexroth Ball Trolley Car Guide r182423110
SMC Rotary Actuator CDRB 1bwu10-270s
Schmersal sicherheitszuschalter AZM 170 1186192
Festo Standard cylinder dng-50-80-ppv-a 36348
Summer paralelgreifer gp406xnc-c
Sitec Valve Check Valve 720.8323
Bosch Rexroth Transmission Unit 0608720053
Festo Radial Gripper dhrs - 16-a 1310160
Norgren proportional pressure control valve vp21 4091313900002400
Festo Round Cylinder dgs-25-100 4676
Norgren Directional Control Valve um/22364/63
Schunk paralelgreifer PGN + 80-2 371151
Festo Solenoid valve jmfh - 5-1/4 10410
Festo Round Cylinder dgs-25-80 2471
THK Linear HRW 17 220
Festo Führungseinheit FEN-20-125 19169
Wenglor Reflex Pushbutton yp05pa3
Schunk RH 907 2 Finger parallel gripper 360200
Murr Module 55929
THK Linear HRW 17 220
Wenglor Reflex Pushbutton yp05pa3
Festo parallel gripper hgpt - 35-a-b 560210
Schunk RH 907 2 Finger parallel gripper 360200
SMC parallel gripper mhzl 2-16d
Festo Mini Sled DGST - 10-20-E1A 8078840
Schunk paralelgreifer PGN 100-2 370152
Vegetable Diaphragm Valve 667/25/d 0114-2-0101
WAGO Output Module 750-560
Festo rotary actuator dsr-16-180-p 11910
Basler Camera Land Camera acA1300-30gm
Schunk paralelgreifer MPG 64 as 0340044
WAGO field bus module 750-461 2ai pt100
BALLUFF Fork light barrier BGL 80a-001-s49 bgl0023
Rexroth (aventics) Pressure Control Valve 304 0821302 055
SMC COMPACT Sled mxs8-30
INA Linear Bearing Linear Guide LFL20-SF
Rexroth Mini Sled 0821406515
SMC COMPACT CYLINDER mgpm 12-75
PEPPERL + Fuchs Safety Light Curtain SLA5-R 417681
Murr I/O Module k3 Masi 67 56414
AFAG Linear Module lm20/30 11001720
Schunk paralelgreifer PGN 100-1 0370102
SMC process Pump pax1112-f03
Schmersal Actuator Element AZ/AZM 415-b30-02 101139954
Sick Barcode Scanner CLV421-0010 1022547
Rexroth Throttle Valve 0811320025 0 811 320 025
Festo Solenoid valve jmfh - 5-1/2 10166
SMC COMPACT Sled mxq16-20
Schunk paralelgreifer PGN+125-1 0371103
Festo and building block zk-2-r-m5
Montech Precision paralelgreifer gpp-1 41357
Festo paralelgreifer hgp-06-a 174815
WAGO Analog input terminal 750-485 4045 454725556
Festo paralelgreifer hgpl - 14-40-a 535852
SMC variants Cylinder MY1M16G-300
SMC COMPACT Sled mxs16-75
Norgren pressure regulator 11-842-001
Festo Solenoid valve bmch - 2-3-1/8 6686
Mushroom Sensor Cable 380210
Norgren start valve p72f-3gc-pfa
Festo Solenoid valve jmvh - 5-3/8-b 14948
ASCO JOUCOMATIC Pneumatic Valve e290a002
Bosch Rexroth Rotation Cylinder 0822930205
SMC paralelgreifer MHF2-12D1
Schunk Electric Module SWO R17-A 9941386
Festo valve block vmpa 556838 5333 55 533360 533352
SMC 2-finger gripper MHS2-63D
Festo Compact Cylinder ADVU - 50-30-A-P-A-S20 156066
Festo Twin Piston Cylinder DPZ-10-50-P-A 32684 #2
Norgren pneumatic cylinder na/8100/100
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