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集散控制系统（Distributed Control System－DCS）集计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术于一体，广泛应用于生产过程控制系统。随着计算机和网络技术的飞速发展，产生了一种新型的控制系统———现场总线控制系统（Fieldbus Control System－FCS）。但国内生产企业的情况是：大多数企业还处于模拟仪表和人工控制的阶段，采用DCS控制系统的企业仍是少数。由于DCS应用广泛、技术成熟，在现有的技术条件和市场条件下，FCS还不能完全取代DCS，而且目前现场总线设备和系统还十分昂贵。因此，除了新建企业外，国内企业在较长时间不可能全面采用现场总线技术，而必须走逐步发展、过渡的道路。 ??我们在上海石化股份公司环保部水质净化厂监控系统的改造项目中，对3个生产单元已有的DCS和PLC进行改造，增加通信功能，实现总调度室对各生产装置的集中监控。 2?系统改造方案?? 根据水质净化厂各生产单元的功能和建设阶段，分为厂外调节池、污水一段、氧化沟、四期污水处理、污泥脱水、污泥干化6个生产单元。另外，在厂部设有总调度室，但是总调度室的监控水平较为落后，改造之前基本上不能对各个生产单元进行监控。为了适应生产需要，提高生产效率，改善操作条件，加强监控手段，确保各生产装置的正常运行，急需对各生产单元和总调度室进行技术和设备的更新改造，从而能在总调度室对各装置进行监视管理，及时了解各装置的运行情况，达到指挥及时和调度准确的目的。 2．1?现场监控系统的改造 ??现场监控系统的改造要充分利用原有仪表和设备，主要考虑可靠性和实时性。首先对自控程度较高的3个单元进行改造（系统结构见图2—1）： ??四期污水处理生产单元控制设备配置了两套ALLEN－BRADELY公司PLC设备。25块开关量输入信号卡，可采集384点信号；7块开关量输出信号卡，可输出112点信号；3块模拟量输入信号卡，可采集24点信号。两套AB—PLC通过DH＋（数据高速通道）实现数据共享。在原有的现场控制计算机上分别增加以太网卡，通过以太网将实时数据送到总调度室处理。??输出192点信号；1块模拟量输入信号卡，可采集8点信号。系统运行采用遥控开关操作与全模拟流程盘显示。在原有的Siemens S5－115UPLC上增加RS－232通讯模块（CP524）和1台现场操作站，用点对点方法连接，使PLC的数据通过现场操作站送到以太网上，与总调度室监控计算机通信。但RS－232传输速率只有9600bps，操作站仅对现场起到监视作用。Siemens 3VL9300-3MN00
REXROTH MHD090B-058-PP1-UN R911276758 REMAN
REXROTH MHD112A-024-PG0-BN SERVO MOTOR
REXROTH MKD041B-144-GP0-KN UNMP
REXROTH MKDYAWenglor Reflex Pushbutton yp05pa3
Festo parallel gripper hgpt - 35-a-b 560210
Schunk RH 907 2 Finger parallel gripper 360200
SMC parallel gripper mhzl 2-16d
Festo Mini Sled DGST - 10-20-E1A 8078840
Schunk paralelgreifer PGN 100-2 370152
Vegetable Diaphragm Valve 667/25/d 0114-2-0101
WAGO Output Module 750-560
Festo rotary actuator dsr-16-180-p 11910
Basler Camera Land Camera acA1300-30gm
Schunk paralelgreifer MPG 64 as 0340044
WAGO field bus module 750-461 2ai pt100
BALLUFF Fork light barrier BGL 80a-001-s49 bgl0023
Rexroth (aventics) Pressure Control Valve 304 0821302 055
SMC COMPACT Sled mxs8-30
INA Linear Bearing Linear Guide LFL20-SF
Rexroth Mini Sled 0821406515
SMC COMPACT CYLINDER mgpm 12-75
PEPPERL + Fuchs Safety Light Curtain SLA5-R 417681
Murr I/O Module k3 Masi 67 56414
AFAG Linear Module lm20/30 11001720
Schunk paralelgreifer PGN 100-1 0370102
SMC process Pump pax1112-f03
Schmersal Actuator Element AZ/AZM 415-b30-02 101139954
Sick Barcode Scanner CLV421-0010 1022547
Rexroth Throttle Valve 0811320025 0 811 320 025
Festo Solenoid valve jmfh - 5-1/2 10166
SMC COMPACT Sled mxq16-20
Schunk paralelgreifer PGN+125-1 0371103
Festo and building block zk-2-r-m5
Montech Precision paralelgreifer gpp-1 41357
Festo paralelgreifer hgp-06-a 174815
WAGO Analog input terminal 750-485 4045 454725556
Festo paralelgreifer hgpl - 14-40-a 535852
SMC variants Cylinder MY1M16G-300
SMC COMPACT Sled mxs16-75
Norgren pressure regulator 11-842-001
Festo Solenoid valve bmch - 2-3-1/8 6686
Mushroom Sensor Cable 380210
Norgren start valve p72f-3gc-pfa
Festo Solenoid valve jmvh - 5-3/8-b 14948
ASCO JOUCOMATIC Pneumatic Valve e290a002
Bosch Rexroth Rotation Cylinder 0822930205
SMC paralelgreifer MHF2-12D1
Schunk Electric Module SWO R17-A 9941386
Festo valve block vmpa 556838 5333 55 533360 533352
SMC 2-finger gripper MHS2-63D
Festo Compact Cylinder ADVU - 50-30-A-P-A-S20 156066
Festo Twin Piston Cylinder DPZ-10-50-P-A 32684 #2
Norgren pneumatic cylinder na/8100/100
Norgren Valve Island vs181000685
Festo Flat Cylinder DZF-32-10-A-P-A-S2 161260
DKF nadelllager nu4910v
Festo Linear Drive dgp-12-110-pa-b 158970
Stegmann Encoder Encoder DG 600 11
Festo Twin Piston Cylinder dpz-16-50-p-a 32689
Festo Vacuum Suction Nozzle VADMI - 95-P 162528
Schunk paralelgreifer PGN 80-2 370151
Sick Fiber LBSR 163000 5324 541
Festo valve Island 7820-3320-360
Baumer Ind.. Proximity Switch IWRM 18u9704/s14
Sick REFLECTION LIGHT BARRIER WL100L-F2131 6030709
IFM Flow Sensor sf3204 sfr12abb/us
Festo Maintenance Unit lfr-1/4-d - Mini-KD 185745
Festo Solenoid valve mfh-5-1/8 9982
SMC Rotary Actuator crb2bw30-90d
Solenoid VALVE NORGREN 2623079
Wenglor Laser Button yn44pa3
Tapered Roller Bearing Timken 399a 30000
Festo Standard cylinder DNC-100-50-PPV-A 163467
Festo Führungseinheit FEN-20-80-KF 33482
Tesa Precision Measuring Probe 03230061 gt272
Festo Shock Absorber DG-GA-25-YSR 192875
Festo Swivel Module dsm-12-270-p-fw 157657
Festo Solenoid valve jmfh - 5-1/8 8820
Norgren Linear Drive m/46040/250
Schunk paralelgreifer pgn+100-2 371152
OMRON SENSOR E3MC-MX41
Schunk paralelgreifer PSH 22/1 0302122
IFM Efector 200 Reflex Light Switches os5018
Schunk 2 Finger Parallel Grip RH 917 360135
SKAWA JZRCR-XSU02
DKM DAEKYUNG EMPS CONTROLLER DNC-370N
TAMAGAWA TBL-B BRUSHLESS DC MOTOR TS 4153 VER.N3 E51 TS4153
ROBOT AND DESIGN G2410C
LUMONICS LASER INPUT REGULATOR LUXTAR LXTR50 E84S0091C
AREX SUPERMIZER SMX4-30K
ERUOTHERM DRIVES 590 DIGITAL SERIES 590DC/00/000
MARPOSS E9066X E9066 X-15 8667A00466
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR 224946 MAC063C-0-MS-2-C/095-A-1/S001
OSHITARI AIR FILTER NLV-72S-A8FA
SHARP ANALOG OUTPUT UNIT JW-2DA
HITEK POWER OLS10K-403-24 A1039190-41 OLS10K 403 24 A103919
HYOSUNG(YASKAWA) AC SERVO MOTOR USAMED-30BA2S
SANKYO SC5000 ROBOT CONTROLLER SC5000-HP-0008
YASKAWA SGMGH-30ACB61
ASAHI ENGINEERING STEPPING MOTOR DRIVER F3M02627B
LENZE 3.9A 3.2kVA INVERTER 33.9323SE.2K.21 EVS9323-EP 00408452
FANUC VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6050-H103
PARKER DIGIPLAN BLHX75BN
FANUC MODEL 10S AC SERVO MOTOR A06B-0315-B043
JIE KOREA DIGITAL CAPACITANCE METER HAN-713 HAN-7201
COMDEL DC POWER SUPPLY CX-10KS
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR 262035 MDD090C-N-030-N2L-130PB1
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR 247349 MDD065C-N-040-N2L-095PB0
SIEMENS SIMATIC S7 CPU 417-4H 6ES7 417-4HL04-0AB0
ABB G2200/1DC
SHARP ANALOG OUTPUT UNIT JW-2DA
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER TDM 3.3-020-300-W0
TOUCH PANEL PC AFL-15A-N270 AFL-15A-N270-N270/R/1G-R2
YASKAWA USADED-13YRW11
RELIANCE ELECTRIC / VARIABLE TORQUE, AC / 1VT4207U
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR 226818 MAC090C-0-KD-2-C/110-B-0
ASAHI ENGINEERING STEPPING MOTOR DRIVER F3M02627B
FUJI APR-MX RPXD0100-1T
FANUC AC SERVO MOTOR MODEL 10S A06B-0315-B002
ALLEN-BRADLEY 1394C-SJT22-D
MITSUBISHI / MELFA ROBOT CONTROLLER RV-E14NHC-SA06 / CR-E356-S06
FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H002#H501
INDRAMAT DIGITAL AC SERVO CONTROLLER TDM1.3-050-300-W1-000
YASKAWA SGMGH-14A2A-YR13
M2 DC PLASMA POWER SUPPLY3 X 400 VAC25A MAX50-60 HZ THOR12K
LS VARIABLE FREQUENCY DRIVE 15HP 11kW IS5 SV110iS5-4N
BOSCH OPTION 1070066920-103 E-A24/0.5 068112-2027
INTERFACE PCI-CM10 PCI-3522A HPCI-DIO5144 EXP1C HPCI-CPD578N ESX180 0Z0-026344F
NACHI AC SERVO MOTOR 2.2kKW MFA220FYSBDA
NACHI AC SERVO MOTOR 2.2kKW MFA220FYSBDB
ULTRATEST ANALOG SWITCH MATRIX II 1700-000012-00
BESTEK INDUSTRIAL COMPUTER HVT-450A BES-4877 (SBC:BNX-S77)
KIOSK TOUCH PANEL PC AFL-315A AFL-315AB-945-E2160/WT-R/1GB/160G AFL31
SMC THERMO-CON HEC105W-1BF-X43
PARKER FL20 Series 30kW SERVO MOTOR FM20-0300F6EEDFL
YASKAWA USAMED-30MA20B
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H334
HAUG FRIEDRICH-LIST-STR 03.8600.080 PS 080 200
NACHI AC SERVO MOTOR 3.6KW MFA360FSCBS
041B-144-KP1-KS R911295887 NSNP
REXROTH MSK071E-0300-NN-M2-UG1-RNNN SERVO MOTOR
REXROTH MSK071E-0300-NN-M2-UGL-RNNN
REXROTH MSK071E-0300-NN-S2-UG0-RNNN PERMANENT MAGNET MOTOR
REXROTH MSK071E-0300-NN-S2-UG1-RNNN SERVO MOTOR
REXROTH MSK071E-0450-NN-S1-UG0-NNNN SERVO MOTOR
REXROTH MSK100B-0200-NN-MLAP0-NNNN SERVO MOTOR 3 PHASE
REXROTH VT-DFPE-C-22/G24K0/2A0V/V R900705156 UNMP
RITTAL SK3217100 NSMP
RIX ESX20M-E012(7248) NSMP
ROCKWELL AUTOMATION 0-58820-2 MULTIBUS CONTROLNET MODULE
ROFIN 625-756130 LASER HEAD
ROSEMOUNT 2051TG5M2B21AE5M4T1A1037 NSMP
ROSEMOUNT 3051CG4A02A1AH2E5B3 PRESSURE TRANSMITTER
ROSEMOUNT 3051L2AG0XD11AAM5Q4 NSMP
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
