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PLC的性能倚赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。
即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是专用的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。
而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。
另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。

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Siemens c98043-a1001-l8-06 
Fisher Emerson DVC6010
Kuka Robot Gmbh KC2 
Wilo Stratos 50/1-16 NL PN 6/10
Allen bradley mpl-b4560f-mk74aa 
B + r power supply 3ps792.9 
Atlas copco etd s7-30-10 
Bosch sd-b3.031.030-04 000
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