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 PLC的控制方式属于存储程序控制，
其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。
可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。
构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。
因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。

ABB 3HAC024519-001/03 
Kuka robot sarl kc2
Allen Bradley 1326AB-B430E-M2L 
A5E03432076+A5E00367261
Agilent BDAL-243458 
Agilent G8410-80501 
Siemens 6ES5 928-3UA21
6se3221-8cc40 
Sew DFY71S/B/TH/AV1Y 
A956WG0T-TBD
Schneider electric as-BDAU - 204 a120
Wittenstein tpm p 004x servoaktuator 40024142