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全球配送
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(1)控制系统
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。
它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动
并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)
同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较
然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
Siemens 6ds1132-8ca PU-V 215
dic-4-060-e-0000-01
6qa1215-5ak83
ED402USABCRO140 K102VG0125ED402U
Indramat MAC071C-0-NS-4-C/095-A-1/WA604XX/SO01
MKD112C-024-KG3-BN
SDM301-005N2-110/30-5040 3ADM509001R5040
Indramat Mac 90B-1-PD-4-C/110-A-1/WA612XX
Cloos Robot Sdrc 20 02-2
Siemens 6DM1001-1LA02-1
注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!