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 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定   的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。  
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。 
  可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。
  状态继电器是PLC在步进顺控系统实现控制的重要内部元件。它与步进顺控指令STL组合使用，运用状态转移图，编制高效易懂的程序。状态继电器一般分为四类，其编号及点数如下：
   初始状态：S0∽S9(10点)；
   回零：S10∽S19(10点)；
   通用：S20∽S499(480点)；
   保持：S500∽S899(400点)；
   报警：S900∽S999(100点)；

   PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放.CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新.
  FANUC A06B-0142-B075#7008
SCHUNK PGN+200/1AS
ROSEMOUNT 8712ESR1A1NQM4 
ROSEMOUNT 3095MA23BCC12AA001ABC2 
NORTHSTAR R60600LS2LC
MITSUBISHI HC453BS-SW 
EATON 6019ED10-23 
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0
ALLEN BRADLEY 2094-BM03-S 
NORTHSTAR R60600LS2LC
MITSUBISHI HC453BS-SW
EATON 6019ED10-23 
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0
ALLEN BRADLEY 2094-BM03-S 
LEM LV200-AW/2/SP1
MITSUBISHI HF-SP5024 
ALLEN BRADLEY 6181-AGBDZZZZZ
ALLEN BRADLEY 6181-AFECBCZZZ 
KT 871-20667-01

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！