ABB SAFT185TBC SAFT 185 TBC
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系统程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如诊断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定 的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的,所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。
状态继电器是PLC在步进顺控系统实现控制的重要内部元件。它与步进顺控指令STL组合使用,运用状态转移图,编制高效易懂的程序。状态继电器一般分为四类,其编号及点数如下:
初始状态:S0∽S9(10点);
回零:S10∽S19(10点);
通用:S20∽S499(480点);
保持:S500∽S899(400点);
报警:S900∽S999(100点);
PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式,在PLC中,用户程序按先后顺序存放.CPU从第一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新.
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