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PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式,在PLC中,用户程序按先后顺序存放.CPU从第一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新.
PLC工作过程:
1)每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。
2)PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
3)PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描,将输人端的状态送到输入状态寄存器中,这就是输入采样阶段。
4)中央处理器CPU将指令逐条调出并执行,以对输人和原输出状态(这些状态统称为数据)进行“处理”,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中,这就是程序执行阶段。
5)当所有的指令执行完毕时,集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。
PLC经过这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期。完成一个周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一,在不考虑第二个因素(与编程器等通信)时,扫描周期T为:
T=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)十故障诊断时间
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制是按“并行”方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个继电器同时动作。而PLC是以反复扫描的式工作的,它是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能执行一条指令,这就是说PLC是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。
总之,采用循环扫描的工作方式也是PLC区别于微机的最大特点,使用者应特别注意。
在电动机控制接线中,主电路中装有熔断器,为什么还要加装热继电器?它们各起何作用,能否互相代替?而在电热及照明线路中,为什么只装熔断器而不装热继电器?
因为熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用,而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用,但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护,为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断,熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍,这样即使电动机长时间过负荷50%,熔断器也不会熔断,而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的,由于热惯性的影响,尽管发生短路时电流很大,也不可能使热继电器立即动作,这样就延长了短路故障的影响时间,对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.
对于电热及照明设备,由于负载的性质不同于电动机的拖动负载,一般来说,它们不会出现过负载现象,所以,一般不装备热继电器,而只装备熔断器,主要起短路保护作用.
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