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（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。
（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。
此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
计数器（ C ）（字、 bit ）
① 内部信号计数器
内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如 X 、 Y 、 M 、 S 、 T 和 C ）的信号进行计数的计数器。
• 16 bit 增计数器
有两种类型的 16 bit 二进制增计数器：
通用： C0 ～ C99 （ 100 点）
停电保持用： C100 ～ C199 （ 100 点）
其设定值在 K1 ～ K32767 之间
• 32 bit 双向计数器
有两种 32 bit 的增 / 减计数器：
通用计数器 C200 ～ C219 （ 20 点）
保持计数器 C220 ～ C234 （ 15 点）
其设定值为 -2147483648 ～ +2147483647 ，计数的方向由特殊辅助继电器 M8200 ～ M8234 决定。若特殊辅助继电器接通（置 1 ）时为减计数，否则为增计数。
② 高速计数器
虽然 C235 至 C255 （共 21 点）都是高速计数器，但它们共享同一个 PLC 上的 6 个高速计数输入端（ X0 ～ X5 ）。高速计数器的选择并不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入的端子。计数器类型如下：
1 相无启动 / 复位端子 C235 ～ C240
1 相带启动 / 复位端子 C241 ～ C245
2 相双向 C246 ～ C250
2 相 A-B 相型 C251 ～ C255
6ES5926-3SA12
VL/O-3-PK-3X2
F70AR
0945911103
6AW5455-0AE
3RU1116-1JB0
MINI-PS-100-240AC/24DC/4
08264635
6ES7193-4CG30-0AA0
6ES7131-0BL00-0XB0
NT1 1070071376 - 101
6FX1122-5CD00
6EP1437-1SL01
6ES7131-4BD00-0AB0
6FX1110-7AG01
4X PT6
UC-1208-50-BU
FBS-SUB-9-BU-IB-B
FBS-SUB-9-GS-IB-B
6ES5925-3KA12
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
