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选择合适的PLC类型
在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：
1 功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）。
2 I/O点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。
3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。
PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.
PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。
（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。
系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制PLC的工作，如诊断PLC系统工作是否正常，对PLC各模块的工作进行控制，与处设交换信息，根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定 的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。
状态继电器是PLC在步进顺控系统实现控制的重要内部元件。它与步进顺控指令STL组合使用，运用状态转移图，编制高效易懂的程序。状态继电器一般分为四类，其编号及点数如下：
初始状态：S0∽S9(10点)；
回零：S10∽S19(10点)；
通用：S20∽S499(480点)；
保持：S500∽S899(400点)；
报警：S900∽S999(100点)；
AMK AMKASYN KW2 , with KW-R03
ABB DSQC668, 3HAC029157-001/05
6ES7412-2XJ05-0AB0
Siemens 6ES7633-2BF02-0AE3
SIEMENS 7SJ5121-4CA03-1BA0/GG
33.4903-E LENZE 4900 _ 33.4903 E.3D.40
42001172
SIEMENS 6FC5356-0BB11-0AE0
Rexroth VDP40.3BIN-D1-NN-NN MNR: R911171017
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3
SIEMENS 6ES7317-2FK13-0AB0
SP2401
VEP40.4 Rexroth VEP40.4EIN-512NN-MAD-1G0-NN-FW
VDP40.3BIN-D1-NN-NN , MNR: R911171017
SIEMENS 6SC6116-0AA00
MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
YASKAWA CACR-IR050505 FC P01 A04
mkd041b-144-kg1-kn
API ELMO PSA 60/4-112-p-pmb-4050
Allen-Bradley 6181p-15tpxph
Siemens c7-633 DP _ 6es7633-2bf02-0ae3
5p62: 211170.013-00 == b&r 5pc600.sx01-00
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
