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常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，16位常数的范围为-32768～+32767，32位常数的范围为-2147483648～+2147483647。
常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字，16位常数的范围为0～FFFF，32位常数的范围为0～FFFFFFFF。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
INV(Inverse)指令在梯形图中用一条45°的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如为0将它变为1，运算结果为1则变为0。在下图中，如果X0和X1同时为ON，则Y0为OFF；反之则Y0为ON。INV指令也可以用于LDP，LDF，ANDP等脉冲触点指令。
用手持式编程器输入INV指令时，先按NOP键，再按P/I键。
NOP（Non processing）为空操作指令，使该步序作空操作。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
END(End)为结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。若不写END指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END这一步之间的程序，使用END指令可以缩短扫描周期。
在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从第一段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。
逻辑元件
（ 1 ）输入继电器（ X0 ～ X177 ） PLC 的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。 FX2 的输入继电器最多可达 128 点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。
（ 2 ）输出继电器（ Y0 ～ Y177 ） PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。 FX2 的输出继电器最多可达 128 点，且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。
（ 3 ）辅助继电器（ M ）
① 通用辅助继电器 M0 ～ M499 （ 500 点）
② 停电保持辅助继电器 M500 ～ M1023 （ 524 点）
③ 特殊辅助继电器 M8000 ～ M8255 （ 256 点）
ABB 3HNE00239-1 CMB-02 3HNE00239
176449-01 & 125680-01
A1SJ71C24-R2
0793125909
KL3104X1-BA1
0793106904
3RH1921-1DA11
7CP476.60-1 2003
EB5
M/21/25
P52628
B&R Automation 3CP382.60-1
B&R Automation 3PS465.9
DIMA3
FAZ-C4/3
S441H45
101250828
101250628
01984-1594-0002
CD601220
Countomatic CD601220
Jetter D-O16F
LAS30ALZ
S5-5-A2-30
RC-18
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
