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当定时条件为ON,指定的定时器对PLC内部的100ms、10ms、1ms时钟脉冲进行累加计数,当前值等于设定值时,定时器的常开触点接通,常闭触点断开。当定时条件变为OFF,定时器被复位,常开触点断开,常闭触点接通,当前值恢复为零。
通用定时器的特点:没有保持功能
十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K;辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号;定时器和计数器当前值等方面。
二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时,会还原成原来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。
八进制数:FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。
十六进制数;十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。
BCD码;BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现,它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数,16位常数的范围为-32768~+32767,32位常数的范围为-2147483648~+2147483647。
常数H用来表示十六进制数,十六进制包括0~9和A~F这16个数字,16位常数的范围为0~FFFF,32位常数的范围为0~FFFFFFFF。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。 INV(Inverse)指令在梯形图中用一条45°的短斜线来表示,它将执行该指令之前的运算结果取反,运算结果如为0将它变为1,运算结果为1则变为0。在下图中,如果X0和X1同时为ON,则Y0为OFF;反之则Y0为ON。INV指令也可以用于LDP,LDF,ANDP等脉冲触点指令。
用手持式编程器输入INV指令时,先按NOP键,再按P/I键。
NOP(Non processing)为空操作指令,使该步序作空操作。执行完清除用户存储器的操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。
END(End)为结束指令,将强制结束当前的扫描执行过程。若不写END指令,将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;将END指令放在程序结束处,只执行第一步至END这一步之间的程序,使用END指令可以缩短扫描周期。
在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后,从第一段开始分段调试,调试好以后必须删去程序中间的END指令,这种方法对程序的查错也很有用处。
逻辑元件
( 1 )输入继电器( X0 ~ X177 ) PLC 的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。 FX2 的输入继电器最多可达 128 点,采用八进制编号,且不能用程序驱动。
( 2 )输出继电器( Y0 ~ Y177 ) PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。 FX2 的输出继电器最多可达 128 点,且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。
( 3 )辅助继电器( M )
① 通用辅助继电器 M0 ~ M499 ( 500 点)
② 停电保持辅助继电器 M500 ~ M1023 ( 524 点)
③ 特殊辅助继电器 M8000 ~ M8255 ( 256 点)
HAWE Hydraulik PLVC4-3
NESTAL RPC 110.240.5328
SIEMENS 6SN1118-0DG22-0AA0
KNOLL S1500B113008
SCHMERSAL AZ 200CC-T-1P2P
MURR ELEKTRONIK NGD 25-400/24
Murr Elektronik 63501
RO1000
REXROTH VT2000 S48/2
BECK PS1-PS11
Norgren 0863712
GeoVision GV-UNP2500
B?SCH NT 3
SICK NT6-04022
Erhardt+Leiner FR0301
SICK NT6-03012
SICK NT6-0102
SIEMENS 3TB54 17-0A
WILO 502 298 493
注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!