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（1）主运动——铣刀的旋转运动
机械调速：铣刀直径、工件材料和加工精度的不同，要求主轴的转速也不同
正反转控制：顺铣和逆铣两种铣削方式的需要。
制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器机械制动。
变速冲动：为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时具有变速冲动。
  （2）进给运动——工件相对于铣刀的移动
为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动？
运动方向：纵向、横向和垂直六个方向。
实现方法：通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机的正反转来实现的。
联锁要求：
主轴电动机和进给电动机的联锁：在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。
纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。
两地控制：便于操作。
冷却润滑要求：铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。
此外还应配有安全照明电路。

 随着工厂自动化的发展，微型PLC的控制越来越复杂和高级，FX系列PLC配备有种类繁多的显示模块和图形操作终端作为人机接口。
    1．显示模块FX1N–5DM
    FX1N–5DM有4个键和带背光的LED显示器，直接安装在FX1S和FX1N上，无需接线。
它能显示以下内容：
    (1)PLC中各种位编程元件的ON／OFF状态；
    (2)定时器(T)和计数器(C)的当前值或设定值；
    (3)数据寄存器(D)的当前值；
    (4) FX1N的特殊单元和特殊模块中的缓冲寄存器；
    (5)PLC出现错误时，可显示错误代码；
    (6)显示实时钟的当前值，并能设置日期和时间。
    FX1N–5DM可将位编程元件Y，M，s强制设置为ON或OFF状态。可改变T，C和D的当前值，以及T和C的设定值，可指定设备的监控功能。
  2．显示模块FX-10DM-E
    FX-10DM-E可安装在面板上，用电缆与PLC相连，有5个键和带背光的LED显示器，可显示两行数据，每行16个字符，可用于各种型号的FX系列PLC。可监视和修改T，C的当前值和设定值，监视和修改D的当前值。
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SIEMENS 1FK7063-5AF71-1PA0
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MCA 10-40-RS0B0-N14N
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MPS 40 JW FROEHLICH, 2/48807
MPS 40, JW FROEHLICH, 2/48809
MPS 20, jw FROEHLICH, 8/49565
MPS 40, JW FROELICH, 2/48652
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！