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  计数器的点数可以通过系统寄存器5修改。FP2SH和FP10SH最多可增至3072点，FP一和FP3最多可增至256点，FP2最多可增至1024点，FPM-C16T和FP1 C14, C16最多可增至128点，FP-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO最多可增至144点。注意，如果增加计数器的使用点数，就会减少可用定时器的点数。
除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型号的模块，都可以有保持型和非保持型计数器。保持型数据在PLC断电或由运行模式切换到编程模式时，仍然能被保留;而非保持型数据在这些情况下会被复位(清除)。可以通过系统寄存器6指定非保持型区域。
当复位输入信号由ON变为OFF时，设定值区(sv)中的数值被预置到经过值区(EV)中。
当复位输入信号为ON时，经过值被复位清零。
当计数输入信号由OFF变为ON时，经过值从设定的数值开始递减;当经过值递减为0后，计数器的触点Cn (n为计数器编号)变为ON。
如果复位输入与计数输入信号在某一时刻同时变为ON，则复位信号优先有效。
如果在某一时刻计数输入信号上升而复位信号同时卜降，则计数信号无效、执行预置经过值。
在计数器指令之后可以直接使用OT指令。
设值计数器
设定值可以设定为由K0至K32767的十进制常数（K常数）。
对于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本为4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本为2.7或更高的FP-M、FP1，设定值区号（SV）可直接指定为计时器设定值。
计数器的动作
以下是将K常数指定为设定值的示例。
（所示计数器的值指定为“100”的情况。）
（1）若PLC模式切换到运行或在设为运行模式时接通电源，则计数器设定值传输至编号相同的设定值区（SV）。
（2）在复位输入信号由ON变为OFF时，设定值区（SV）的数值被预置到经过值区（EV）。

  （1）主运动——铣刀的旋转运动
机械调速：铣刀直径、工件材料和加工精度的不同，要求主轴的转速也不同
正反转控制：顺铣和逆铣两种铣削方式的需要。
制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器机械制动。
变速冲动：为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时具有变速冲动。
  （2）进给运动——工件相对于铣刀的移动
为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动？
运动方向：纵向、横向和垂直六个方向。
实现方法：通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机的正反转来实现的。
联锁要求：
主轴电动机和进给电动机的联锁：在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。
纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。
两地控制：便于操作。
冷却润滑要求：铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。
此外还应配有安全照明电路。

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！