DEC-ELECTRONIC CONTROLLER 型号：AIRMASTER M5 P/N：96QY01.00/4033
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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.
SIMOTION E510 6AU1510-6XX02-1XX0
SSD 590C/180A590C/1800/A/3/0/1/0/00/000
STARVERT-IH SV045IH-4U 45KW 380V
TCSESM083F23F0
TD3000TD3300-4T0220G 22KW 380V
TP270-66AV6545-0CA10-0AX0
TR Systemtechnik Gmbh epc-LX 793-00027
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Yamaha QRCH QRCH-000
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DELTAV VE3051C0
SK SK3403 22
SP2401
SP2402
DST1403
SP
30KW/37KW 380V EV2000-4T0300G/0370P
EV2000-4T0370G1/0450P1 37KW/45KW
SP 2404-KM
TD2000-4T0370G/0450P 37KW/45KW 380V
EV2000-4T0300G1/0370P1 30KW 37KW 380V
EV2000-4T0370G1/0450P1 37/45KW
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