供应位移探头\330703-00-09-10-02-CN

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以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

主营：shijie品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等  Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。 1394C-SJT22-A  1394，1326系列变频/ 1756-L73 1756系列CPU

②Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器 控制卡 电源模块   Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件  140CPU67260  140CPU65150 等140系列CPU

③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件

④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。

 ⑤Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。  5X00170G01  5X系列，1C311系列     

⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

⑨PROSOFT  MVI56-LTQ  MVI56-MNET  MVI56E-MNET MV156E-MCMR  MVI56-PDPS   MVI56-PDPMV1

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块 DKC，MKD，MSK 等控制器和电机

       ⑪ Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器  9907-167  9907-164  9907-1183

       ⑫Bently（本特利）：3500/3300系统  1900/65A  3500/22M  3500/42M  3500系列

       ⑬ MOOG  D136-001-007  D138-002-002  G122-829-001

       ⑭◆Motorola(摩托罗拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

⑮Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。 3721  3625  4351B

      PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

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工业机器人的控制方式目前市场上使用多的机器人当属工业机器人，也是成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。

1.点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2~3um的定位精度是相当困难的。

2.连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

3.力(力矩)控制方式

在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制

4.智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。

从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的

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