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不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
热膨胀探头 24765-01-01
垂直振动探头 9200-01-05-10-00
轴位移前置器 330780-51-CN
转速或振动前置器 330180-51-CN
胀差前置器 330850-51-CN
转速模块 3500/50-01-CN-01超速保护模块 TSI系统专用配件 电源模块 3500/15-05-05-00本特利TSI系统
TSI系统专用配件 瞬态数据接口模块 3500/22-01-01-00 本特利TSI系统
TSI系统专用配件 键相器模块 3500/25-01-01-00本特利 TSI系统
转速模块 3500/50-01-00本特利 TSI系统
TSI系统专用配件 振动监测器模块 3500/42-01-00本特利TSI系统
胀差模块 3500/45-01-00本特利TSI系统
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