三向叉式无人叉车,专为窄巷道定制的AGV叉车,采用激光导航定位,360安全避障。——劢微机器人提供业界领先的高效率、高柔性、高扩展性的完整智能解决方案,助力企业实现工厂仓库物流智能化,大幅度减少企业管理成本
产品简介:
环境自适应
l 激光导航定位,无需安装反光板、二维码等,无需改造客户现场
运行高智能
l 地图构建、路径规划、自动充电、自动作业等功能
l 交通管制、协调对接、协调联动、集群调度等复杂调度功能
l ERP/MES系统无缝对接
高精度,高效率
l 一次定位精度±5mm,二次定位精度±2mm
l 最高运行速度3 m/s,叉举负载最大支持1000kg,最大提升高度9m
l 7x24小时全天候不间断运行,与友商在多家客户现场进行对比测试,效率比友商高20%-30%
智能安全,操作简便
l 完善的故障自检功能
l 360°安全避障防护和声光警示
l 持续迭代、远程升级,友好的人机界面
产品参数:
产品名称
产品名称
导航
激光SLAM导航
●
激光反光板导航
○
混合定位(有无反激光+二维码/磁钉/天空)
○
通讯
无线Wi-Fi
●
光通讯
○
5G
○
基本参数
额定负载(kg)
1600
转弯半径(mm)
2250
最大支持提升高度(mm)
9000
最大支持提升高度下负载(kg)
1000
自重(kg)
6200
外形尺寸LxWxH(mm)
3450x1575x4265
运动性能
行驶性能
前进、后退、转弯
运行速度(m/s)
2.2
定位精度(mm)
±10
跨沟能力(mm)
≤30
行车安全
手动/自动
●
偏离路径保护、定位异常保护
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部件故障保护、通讯故障保护
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底部避障雷达
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立体避障
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牙尖防碰撞检测
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防撞条
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急停按钮
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声、光提示
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示宽灯
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HMI人机界面
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叉臂功能
货物有无检测
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货物到位检测
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电池性能
充电方式
自动/手动
电池类型
磷酸铁锂
标配容量(Ah)
450Ah
放电率/可运行时间(h)
6-8h
充电桩规格
48V200A
视觉功能
托盘姿态识别
●
进叉面货物外形检测
—
货物盘点
○
条码/RFID识别
○
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