WF法兰输出型RV减速机，具有超薄、高精密、轻量化、高刚性、耐过载、可定制等性能特点，H机构和少齿差内啮合减速机构，可实现较低输出转速，传递较大输出力矩。
1、具有传动效率高、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。
2、轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。
3、 真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。
4、双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。
5、线接触传动、摩擦系数小、效率高、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也最接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。
6、 由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围。
7、长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。
8、人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用
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