数控滚弯机，弯圆机发展史

数控滚弯机，弯圆机在国内已经有将近20年的发展史，从简单数显到数控，到自动化，经历了几代换代机型，我们来总结一下数控滚弯机的发展史。

数控滚弯机经历了D一代数显手控，第二代气＋油数控（具有C低压自测反弹），第三代全液压控制数控（全档速度可调），第S代全液压、双摆臂加伺服电机数控，第五代全机械控制、直连变频电机。从发展我们不难看出，从低J度到高J度，从手动到数控，逐步降低用户使用成本，对操作要求逐步降低，人性化增加。

数显手控滚弯机，主要靠人力去完成，半径把握主要以师傅经验决定，但是对于一些造型弧来说，就非常难控制，甚至直接无法完成，使得使用成本G，效率低下，弯曲范围小。

气压式数控滚弯机，主要是解决型材反弹控制，和变曲率半径控制灵活度，相比于上一代控制起来会简单很多，对人员要求也降低了，但是又会面临一个问题，气压的J确性很低，我们对主轴控制无法达到我们要求，这时候就出现弯曲误差，甚至出现一根一个样，一致性非常差。

全液压控制数控弯弧机，相对于上一代机型，做出来一定的取舍，首先是C低压反弹测算取消，因为全液压无法降低到我们Z低压力的理想值，但是他解决了气压控制不稳定的情况，J度上升，可控能力提高。但是这时候问题也随之出现，受温度影响液压在控制行走时，油温的高低差会出现主轴行走的误差，这时候也会出现连续弯曲累积误差的情况，但是对于一些行业来说，这也可以去接受了，但是还有个问题也随之而来，变曲率弯曲的增多，对于速度控制要求开始增加。这就开始出现下一代机型。

全液压，双摆臂，伺服数控滚弯机，这一代机型出现的时间非常短，从表象上看是解决了速度问题，对于行走速度，伺服电机控制非常理想了，但是在设备运行过程中开始出现伺服电机丢转，保护，锁止，电机寿命持续降低，使用不到一年时间更换三次电机成了家常便饭，在高压力的促使下，伺服电机无法做到高压力运行，频繁的丢转也无法使得J度有所提升，反而降低。

第五代机型的出现，就C底解决以上问题，全机械控制，直连电机驱动，配合撒拉弗滚弯机厂家自行研发的Yets-Ht操作系统，及匹配Delta技术，进给速度可调控，转速可调控，不受温度影响，J度稳定，变曲率可控，节省人力物力。

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