上海楚嘉自动化为你解答SICK编码器AFM60A-S4NB018X12与AFM60B
绝对值型编码器
AFS/AFM60 PROFINET
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 PROFINET
编码器配置 V4.1 class3
数据传输率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（多圈型）
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
可用诊断数据 低和高温度，高速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，大工作电压
初始化时间 6 s
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC
插头, M12, 4 针
插座, M12, 4 针
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm
工作转矩 0.3 Ncm
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
值型编码器
AFS/AFM60 SSI 类型:AFM60B-S4AK032768
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
误差极限 G 0.05° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 μs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
负载电阻 ≥ 120 Ω
1) 此后可读取有效位置.
2) 小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
轴长 19 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩
< 0.5 Ncm 2)
2)
工作转矩
< 0.3 Ncm 2)
2)
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作转速 ≤ 9,000 min⁻1 3)
1) 适用于带插头的设备.
2) 20 °C 时.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
2) 针对带插接头的设备：在已安装对应插头况下.
3) 电缆固定式安装.
上海楚嘉自动化为你解答SICK编码器AFM60A-S4NB018X12与AFM60B
绝对值型编码器
AFS/AFM60 PROFINET
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 PROFINET
编码器配置 V4.1 class3
数据传输率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（多圈型）
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
可用诊断数据 低和高温度，高速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，大工作电压
初始化时间 6 s
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC
插头, M12, 4 针
插座, M12, 4 针
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm
工作转矩 0.3 Ncm
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
值型编码器
AFS/AFM60 SSI 类型:AFM60B-S4AK032768
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
误差极限 G 0.05° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 μs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
负载电阻 ≥ 120 Ω
1) 此后可读取有效位置.
2) 小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
轴长 19 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩
< 0.5 Ncm 2)
2)
工作转矩
< 0.3 Ncm 2)
2)
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作转速 ≤ 9,000 min⁻1 3)
1) 适用于带插头的设备.
2) 20 °C 时.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
2) 针对带插接头的设备：在已安装对应插头况下.
3) 电缆固定式安装.
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
