驱动器：分为两相（四相）、三相、五相三大类，又分为单极性驱动和双极性驱动。常用的为双极性驱动。HSM1524-8、HSM20401、HSM20403用于小于57BYG系列混合式步进电机，HSM20805、HSM30506、HSM306B、HSM208B用于57BYG、75BYG、85BYG、86BYG、90BYG、

110BYG、130BYG系列混合式步进电机。反应式驱动器用量越来越少，多用于陈旧设备的维护，新设备已很少使用。

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